1.一种货叉架,包括支座和货叉,所述货叉设置于所述支座的前方,其特征在于,还包括:
驱动臂,所述驱动臂可转动地设置于所述支座,用于带动所述货叉转动;
第一连接杆,所述第一连接杆的前端连接于所述驱动臂,以带动所述驱动臂的上端前后摆动;
第一液压弹性件,所述第一液压弹性件的前端抵靠所述支座,所述第一液压弹性件的后端抵靠所述第一连接杆的后端,所述第一液压弹性件在沿前后方向伸长时促使所述第一连接杆的后端向后运动,进而使所述驱动臂的上端向后摆动;
第二液压弹性件,所述第二液压弹性件的前端抵靠所述驱动臂,所述第二液压弹性件的后端抵靠所述支座,所述第二液压弹性件伸长促使所述第一连接杆的前端向前运动,进而使所述驱动臂的上端向前摆动;
液压装置,所述液压装置具有向所述第一液压弹性件压入液压油并同时从所述第二液压弹性件吸出液压油的第一动作,以及向所述第二液压弹性件压入液压油并同时从所述第一液压弹性件吸出液压油的第二动作;
向所述第一液压弹性件压入液压油使所述第一液压弹性件伸长,向所述第二液压弹性件压入液压油使所述第二液压弹性件伸长;
驱动传动装置,所述驱动传动装置根据所述货物的位置驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作。
2.根据权利要求1所述的货叉架,其特征在于,还包括:第二连接杆,所述第二连接杆位于所述第一连接杆的下方;
第三液压弹性件,所述第三液压弹性件位于所述第一液压弹性件的下方;
第四液压弹性件,所述第四液压弹性件位于所述第二液压弹性件的下方;
所述液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一液压杆和第二液压杆,所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压杆和所述第二液压杆均竖向设置,且所述第一液压杆位于所述第一液压缸内,所述第二液压杆位于所述第二液压缸内;
所述第三液压弹性件包括第三容纳腔,所述第三容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的下端连通;
所述第四液压弹性件包括第四容纳腔,所述第四容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的下端连通;且
所述液压装置在产生所述第一动作时,向所述第四液压弹性件压入液压油并同时从所述第三液压弹性件吸出液压油,以及在产生所述第二动作时,向所述第三液压弹性件压入液压油并同时从所述第四液压弹性件吸出液压油;
向所述第三液压弹性件压入液压油使所述第三液压弹性件伸长,向所述第四液压弹性件压入液压油使所述第四液压弹性件伸长。
3.根据权利要求1所述的货叉架,其特征在于,所述驱动臂的上端两侧均设置有第一滑块,下端两侧均设置有第二滑块;
所述支座包括两个安装板,竖直设置,且垂直于左右方向;所述安装板的上端设置有第一滑槽,下端设置有第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽均为圆弧状,所述第一滑块穿过所述第一滑槽,所述第二滑块穿过所述第二滑槽。
4.根据权利要求2所述的货叉架,其特征在于,所述第一液压弹性件内部设置有第一容纳腔,所述第二液压弹性件内部设置有第二容纳腔;
所述第一容纳腔通过相应管路与所述第二液压缸的上端连通,所述第二容纳腔通过相应管路与所述第一液压缸的上端连通。
5.根据权利要求4所述的货叉架,其特征在于,所述驱动传动装置包括:货物板,所述货物板沿前后方向可移动地设置于所述货叉上;所述货物板的上表面设置有尖刺,所述尖刺用于钩挂所述货物;
齿轮齿条机构,所述齿轮齿条机构用于驱动所述液压装置产生所述第一动作或所述第二动作;
滑轮组机构,所述滑轮组机构用于连接所述货物板和所述齿轮齿条机构,并向所述齿轮齿条机构施加向下的拉力;
弹簧,所述弹簧用于使所述齿轮齿条机构复位。
6.根据权利要求5所述的货叉架,其特征在于,所述齿轮齿条机构包括:
第一齿轮,所述第一齿轮可转动地设置于所述支座;
两个第一齿条,两个所述第一齿条设置于所述第一齿轮的前后两侧且与所述第一齿轮啮合,两个所述第一齿条分别设置于所述第一液压杆和所述第二液压杆上;
第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮转动方向相反;
第二齿条,所述第二齿条可上下移动的设置于所述货叉的后壁且与所述第二齿轮啮合;
所述弹簧的上端连接于所述第二齿条的下端,所述弹簧的下端连接于所述货叉上,所述弹簧用于促使所述第二齿条向上运动;
所述滑轮组机构包括:
动滑轮,所述动滑轮与所述第二齿条的下端连接;
定滑轮,所述定滑轮设置于所述货叉的后部下端,且位于所述动滑轮的下方;
连接绳,所述连接绳的一端连接于所述货物板,另一端绕过所述定滑轮、所述动滑轮后,固定于所述货叉上。
7.根据权利要求2所述的货叉架,其特征在于,所述第一液压缸和所述第二液压缸一体成型,所述第一液压缸处于所述第二液压缸的后侧;
所述第一液压缸和所述第二液压缸位于所述驱动臂与所述货叉之间,且所述第一液压缸的后壁与所述驱动臂的前壁连接,所述第二液压缸的前壁与所述货叉的后壁连接。
8.根据权利要求7所述的货叉架,其特征在于,所述第一液压缸的后壁、两个侧壁,以及所述第二液压缸的前壁均向下延伸出仓板,以围成容纳腔;所述齿轮位于所述容纳腔内;
所述容纳腔的下开口处设置有端盖,所述端盖上设置有第一穿孔和第二穿孔;所述第一液压杆和所述第二液压杆分别穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔。
9.根据权利要求2所述的货叉架,其特征在于,所述支座包括后板,所述后板沿左右方向竖直设置且位于所述支座的后侧;
所述后板上开设有两个孔洞,所述第一连接杆和所述第二连接杆分别穿过两个所述孔洞,且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别可在两个对应所述孔洞内沿前后方向移动或转动。
10.根据权利要求9所述的货叉架,其特征在于,所述第一液压弹性件和所述第四液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧,所述第一液压弹性件位于所述后板的上端,所述第四液压弹性件位于所述后板的下端;
所述第二液压弹性件和所述第三液压弹性件分别位于所述后板的前后两侧,所述第二液压弹性件位于所述后板的上端,所述第三液压弹性件位于所述后板的下端。