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专利号: 2022100571356
申请人: 高润新材料科技(南通)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)内固定安装有驱动电机(2),其特征在于:所述驱动电机(2)外表面安装有电机护壳(3),所述电机护壳(3)的后端固定安装有通风板,所述电机护壳(3)的后端固定安装有限位导热环(4),所述限位导热环(4)靠近电机护壳(3)的一侧固定安装有多个导热棒(9),所述电机护壳(3)外壁开设有多个冷却盒放置槽,所述冷却盒放置槽远离限位导热环(4)一侧的内壁固定安装有制冷液填充盒(5),所述制冷液填充盒(5)靠近限位导热环(4)的一侧内壁固定安装有持续推送机构(6),所述电机护壳(3)的内壁固定安装有多个低温传导箱(7),且低温传导箱(7)与邻近的制冷液填充盒(5)相连通,多个所述制冷液填充盒(5)的外端固定连接有液体补给箱(8),所述机器人本体(1)内固定安装有储水箱,且储水箱通过管道和液体补给箱(8)相连通;

所述持续推送机构(6)包括感温磁变块(601),所述制冷液填充盒(5)靠近限位导热环(4)一侧的内壁固定连接有感温磁变块(601),所述感温磁变块(601)远离限位导热环(4)的一侧固定连接有柔性连接条(602),所述柔性连接条(602)远离感温磁变块(601)的一端固定连接有推送板(603),且推送板(603)和感温磁变块(601)相配合,所述推送板(603)内开设有溢水孔,所述溢水孔靠近感温磁变块(601)一端的内壁固定安装磁控溢液组件(10),所述磁控溢液组件(10)包括感压形变块(1001),所述溢水孔内壁固定安装有多个感压形变块(1001),多个所述感压形变块(1001)靠近感温磁变块(601)的一侧固定安装有支撑条(1002);

多个所述感压形变块(1001)靠近支撑条(1002)的一侧均连接有磁依附层(11),多个所述磁依附层(11)相互靠近的一端均固定连接有磁吸附球(12),所述磁吸附球(12)和相对应的感压形变块(1001)固定连接,且磁依附层(11)和磁吸附球(12)均和感温磁变块(601)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述导热棒(9)呈“U”形,所述导热棒(9)的一端贯穿通风板延伸至电机护壳(3)内,且导热棒(9)的另一端贯穿制冷液填充盒(5)与感温磁变块(601)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述制冷液填充盒(5)远离电机护壳(3)的一侧开设有注水孔,所述注水孔内壁固定安装有水流控制器(13),且液体补给箱(8)通过水流控制器(13)和制冷液填充盒(5)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述多个低温传导箱(7)呈圆形阵列分布,相对应的多个所述低温传导箱(7)同一侧均通过软管和制冷液填充盒(5)内壁相连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述低温传导箱(7)远离电机护壳(3)一侧的内壁固定安装有冷凝吸取层(17),所述冷凝吸取层(17)内填充有吸水棉。

6.根据权利要求5所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述制冷液填充盒(5)内填充有制冷液(14),所述冷凝吸取层(17)靠近电机护壳(3)的一侧的连接有多个降温囊(15),所述降温囊(15)内壁填充有硝石块(16)。

7.根据权利要求6所述的一种具有高效散热型电机的智能工业机器人,其特征在于:所述降温囊(15)外壁连接有多个引水纤维,且硝石块(16)通过引水纤维和制冷液(14)相配合。