1.一种可防油污残留的油烟在线检测装置，包括检测器（2）、烟管（1）和第一清理机构（5），其特征在于：所述烟管（1）外壁底端两侧均固定设有倒立T型支撑杆（11），所述倒立T型支撑杆（11）的底端两侧均转动设有第一滚轮（12）；

所述烟管（1）外壁顶端左侧固定设有与烟管（1）内部连通的风机（3），所述风机（3）的出风口连接有排风管（31）；

所述检测器（2）固定设置在烟管（1）外壁上端位置，所述检测器（2）的检测头（21）贯穿烟管（1）上端面且延伸至烟管（1）内部；

所述第一清理机构（5）包括缓冲套筒（51）和清理套管（52），所述缓冲套筒（51）固定设置在烟管（1）的外壁底端，所述清理套管（52）滑动贯穿缓冲套筒（51）内部后延伸至烟管（1）内部与检测器（2）的检测头（21）外壁套接，且清理套管（52）的内壁设有用于清理检测头（21）外壁油污的刷毛；

所述烟管（1）的内部设有用于刮除烟管（1）内部油污的第二清理机构（4）；

所述第二清理机构（4）包括伺服电机（41）和两个刮板（42），所述伺服电机（41）固定设置在烟管（1）左端面，所述伺服电机（41）的动力轴转动延伸至烟管（1）内部后连接有沿着烟管（1）径向方向分布的连接杆（45），所述连接杆（45）的尖端与其中一个刮板（42）一端侧壁固定连接，所述刮板（42）与烟管（1）内壁转动贴合，两个刮板（42）之间设有越过检测头（21）和清理套管（52）的间隙，两个刮板（42）相互靠近的一端侧壁之间转动设有U型连杆（46）；

所述烟管（1）的内壁对称内嵌有两个分别与检测头（21）和清理套管（52）套接的第一磁铁块（13），所述U型连杆（46）内部内嵌有第二磁铁块，所述第一磁铁块（13）与第二磁铁块磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种可防油污残留的油烟在线检测装置，其特征在于：所述清理套管（52）的外壁对称固定设有两个可沿着缓冲套筒（51）内壁滑动的限位块（55），所述清理套管（52）的外壁底端固定设有把手（54）。

3.根据权利要求1所述的一种可防油污残留的油烟在线检测装置，其特征在于：所述清理套管（52）的底端连接有导流管（53）。

4.根据权利要求1所述的一种可防油污残留的油烟在线检测装置，其特征在于：远离伺服电机（41）的一个刮板（42）尖端侧壁固定设有支撑杆（43），所述支撑杆（43）的尖端转动设有沿着烟管（1）内部滚动的第二滚轮（44）。

5.根据权利要求4所述的一种可防油污残留的油烟在线检测装置，其特征在于：所述刮板（42）远离烟管（1）内壁的一端固定设有导流板（47）。

6.一种可防油污残留的油烟在线检测装置的检测方法，根据采用权利要求5所述的一种可防油污残留的油烟在线检测装置，其特征在于，包括如下步骤：A1、烟管（1）作为油烟含量检测的场所，通过风机（3）提供负压将外接空气抽入烟管（1）内部，然后通过排风管（31）导出；

A2、将检测头（21）延伸至烟管（1）内部，将途经检测头（21）的油烟含量进行实时在线检测；

A3、清理时，沿着缓冲套筒（51）内部向上顶起清理套管（52），使得清理套管（52）沿着检测头（21）的外壁擦拭，擦拭时通过刷毛对检测头（21）表面油污进行清除；

A4、利用伺服电机（41）提供动力带动连接杆（45）在烟管（1）内部作圆周运动，其中一个刮板（42）跟随连接杆（45）同步转动，另一个刮板（42）通过U型连杆（46）跟随转动的一个刮板（42）同步转动，即可对烟管（1）内壁进行清理操作。