1.一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，包括机器人主体（1）、信号接收头部（2）、激光检测单元（3）、移动轮（4）、伺服电机（5）、圆齿轮（6）、侧向齿轮（7）、活动杆（8）、吸尘管（9）、输送管（10）、吸尘风机（11）、引流管（12）、集尘箱（13）和刷毛（14），所述机器人主体（1）的上端设置有信号接收头部（2），且机器人主体（1）的边侧固定连接有激光检测单元（3），所述机器人主体（1）的下端边侧安装有移动轮（4），且机器人主体（1）的内部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴连接有圆齿轮（6），且圆齿轮（6）的内侧安装有侧向齿轮（7），所述侧向齿轮（7）固定安装在活动杆（8）上，所述活动杆（8）的内侧设置有吸尘管（9），且吸尘管（9）和吸尘风机（11）之间通过输送管（10）相互连接，所述吸尘风机（11）和集尘箱（13）之间通过引流管（12）相互连接，所述活动杆（8）的下端设置有刷毛（14）；

其特征在于，还包括：

用于固定刷毛（14）的支撑板（15），所述支撑板（15）的上端安装在活动杆（8）的下端，且支撑板（15）的边侧安装有调节块（16），所述调节块（16）和中心杆（18）的下端之间通过导向杆（17）相互连接，且中心杆（18）贯穿安装在活动杆（8）的中部，并且中心杆（18）和活动杆（8）之间通过提供复位弹力的内置弹簧（19）相互连接；

定位磁铁（20），固定安装在所述中心杆（18）的上端下方，所述定位磁铁（20）的边侧安装有磁珠（21），且磁珠（21）固定安装在固定架（22）上；

拉绳（23），用于连接所述中心杆（18）和横板（24）的下端旋转轴，所述横板（24）的旋转轴外侧设置有提供复位弹力的扭力弹簧（25），且横板（24）的内部安装有移动柱（26），并且移动柱（26）和吸尘管（9）之间通过牵引绳（27）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述刷毛（14）设置为橡胶弹性材质，且刷毛（14）的长度大于支撑板（15）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述支撑板（15）和刷毛（14）等角度均匀分布在活动杆（8）的下端，且支撑板（15）的上端和活动杆（8）的下端之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述调节块（16）和支撑板（15）之间构成滑动连接结构，且调节块（16）和中心杆（18）的边侧均与导向杆（17）的端部之间为活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述中心杆（18）和活动杆（8）之间通过内置弹簧（19）构成弹性伸缩结构，且中心杆（18）的上端内侧设置有多个定位磁铁（20）。

6.根据权利要求5所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述定位磁铁（20）的磁性和磁珠（21）的磁性相反，且磁珠（21）与固定架（22）之间为镶嵌固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述横板（24）和机器人主体（1）的内部之间构成旋转结构，且横板（24）内部的移动柱（26）和吸尘管（9）的下端通过牵引绳（27）相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述移动柱（26）的外壁和横板（24）的内壁相互贴合，且移动柱（26）和横板（24）之间为滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，其特征在于：所述吸尘管（9）的上端为硬质材料，且吸尘管（9）的下端为弹性橡胶材质。