1.一种泥浆脉冲信号检测装置，包括用于传输泥浆的立管（1），其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括：

两个压力传感器（2），所述立管（1）的内侧壁设有与所述压力传感器（2）相对应的通槽（3），所述通槽（3）贯穿立管（1）的侧表面，所述压力传感器（2）安装于对应的通槽（3）内，且压力传感器（2）感应压力的表面朝向立管（1）内部；

设于立管（1）外部的调节部，所述调节部用于调节压力传感器（2）在通槽（3）内的位置，使得两个压力传感器（2）之间的距离发生改变；

位于立管（1）内部的密封膜（8），所述密封膜（8）具有弹性，密封膜（8）安装于通槽（3）在立管（1）内侧壁的开口处，使得立管（1）内部与压力传感器（2）用于感应压力的表面至少在立管（1）传输泥浆时，处于隔离状态，且压力传感器（2）用于感应压力的表面与密封膜（8）接触。

2.根据权利要求1所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述压力传感器（2）用于感应压力的表面延伸至立管（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括：

矩形框（7），所述密封膜（8）固定于所述矩形框（7）内部，所述矩形框（7）的表面设有橡胶层；

驱动组件，所述通槽（3）在立管（1）内侧壁的开口的周边设有与矩形框（7）相匹配的凹槽（21），所述驱动组件用于驱动矩形框（7）运动至凹槽（21）内或驱动矩形框（7）脱离凹槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括隔离膜（22），所述隔离膜（22）的上部固定于矩形框（7）朝向凹槽（21）的侧面，隔离膜（22）的下部固定于凹槽（21）的底部，且隔离膜（22）首尾相连。

5.根据权利要求4所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括一端固定于隔离膜（22）内侧面的弹性拉绳（23），所述弹性拉绳（23）具有弹性，且弹性拉绳（23）的另一端固定于凹槽（21）靠近通槽（3）的侧壁。

6.根据权利要求4或5所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

若干一端固定于矩形框（7）朝向通槽（3）的侧面的联动杆（9），所述联动杆（9）位于隔离膜（22）的内侧，且联动杆（9）的一端穿过凹槽（21）的底部，并延伸至立管（1）的外部；

位于凹槽（21）内的第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）套接于联动杆（9），且第一弹簧（24）的一端固定于凹槽（21）底部，第一弹簧（24）的另一端固定于矩形框（7）；

联动框（10），所述联动杆（9）位于立管（1）外部的端面固定于联动框（10）；

至少一个套接立管（1）的内套管，所述内套管的外侧面设有倾斜斜面，所述联动框（10）的一侧与倾斜斜面接触；

在内套管向通槽（3）靠近时，通过所述倾斜斜面，使得矩形框（7）向凹槽（21）方向运动；

在内套管向远离通槽（3）的方向运动时，在第一弹簧（24）的弹力作用下，使得矩形框（7）向远离凹槽（21）的方向运动；

安装于立管（1）外部的气缸（17），所述气缸（17）的输出轴与内套筒（14）连接，用于驱动内套筒（14）沿着立管（1）运动。

7.根据权利要求6所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述调节部包括：套在内套筒（14）外部的外套筒（11）及固定于所述外套筒（11）内侧壁的限位板（12），所述限位板（12）与设于立管（1）外侧表面的转动槽（13）转动连接；

固定于内套筒（14）外侧表面的伸杆（15），所述伸杆（15）穿过设于外套筒（11）的穿槽（16），所述气缸（17）固定于外套筒（11）的外侧表面，气缸（17）的输出轴固定于伸杆（15）；

固定于压力传感器（2）的滑板（4），所述滑板（4）与设于通槽（3）侧壁的滑槽（5）滑动连接；

与滑板（4）螺纹连接的螺杆（6），所述立管（1）外侧表面的侧腔（27），所述螺杆（6）的端部穿过通槽（3），并延伸至侧腔（27）内；

位于内腔内的联动齿轮（28），所述联动齿轮（28）安装于螺杆（6），所述内套筒（14）的内侧面设有与联动齿轮（28）啮合的齿条；

设于内套筒（14）内侧面的内环板（31），所述立管（1）的外侧面设有环槽（32），所述内环板（31）位于环槽（32）内；

用于驱动外套筒（11）转动的转动组件。

8.根据权利要求7所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述转动组件包括固定于立管（1）的电机（18）、安装于所述电机（18）的输出轴的主齿轮（20）及安装于外套筒（11）的副齿轮（19），所述主齿轮（20）与副齿轮（19）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括设于凹槽（21）内的限位开关（25），所述限位开关（25）位于隔离膜（22）内侧，且限位开关（25）与气缸（17）电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种泥浆脉冲信号检测装置，其特征在于，所述泥浆脉冲信号检测装置还包括撑杆（30）和第二弹簧（26），所述通槽（3）在立管（1）内侧壁开口处的相对侧面对称设置有若干侧面孔（29），所述撑杆（30）与侧面孔（29）滑动连接，所述第二弹簧（26）的一端固定于撑杆（30）位于侧面孔（29）的端面，第二弹簧（26）的另一端固定于侧面孔（29）的底部。