1.一种贻贝足丝去除设备，其特征在于，包括筛分模块、输送带模块(3)，姿态调整模块(1)和刷洗模块(2)；

所述筛分模块用于分离贻贝中的贻贝碎壳及泥沙，经筛分后的贻贝输送到输送带模块(3)；

所述输送带模块(3)将贻贝通过以多条巷道输送到姿态调整模块(1)；

所述姿态调整模块(1)设置有多根与输送方向平行的摆正辊(1.11)，相邻两条摆正辊(1.11)之间的间隙对应一条巷道，通过使摆正辊(1.11)同向转动，将贻贝调整为腹部向上，背部向下的姿态；

所述刷洗模块(2)可升降的设置在姿态调整模块(1)上方，刷洗模块(2)包括多根压杆(2.5)和压杆(2.5)上方的钢丝刷辊(2.6)，压杆(2.5)的轴向与摆正辊(1.11)的轴向平行，每条摆正辊(1.11)之间的缝隙上方设置两条压杆(2.5)，钢丝刷辊(2.6)可以沿着压杆(2.5)的轴向来回移动。

2.根据权利要求1所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述姿态调整模块(1)包括安装在机架上的摆正辊排(1.1)，摆正辊排(1.1)包括辊排安装板(1.12)和摆正辊(1.11)，多个摆正辊(1.11)平行安装在两端的辊排安装板(1.12)之间，摆正棍(1.11)的滚轴的一端伸出摆正辊安装板(1.12)，摆正棍(1.11)滚轴的伸出端安装摆正辊轮(1.2)，摆正辊轮(1.2)与摆正摩擦带(1.3)接触，摆正摩擦带(1.3)由摆正电机(1.4)驱动；刷洗模块(2)通过升降气缸(2.4)安装在姿态调整模块(1)上方。

3.根据权利要求2所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述姿态调整模块(1)还包括刮板机构(1.5)，所述刮板机构(1.5)包括上刮板(1.51)、刮板框架(1.52)和刮平传送带(1.55)，所述刮板框架(1.52)套装在摆正辊排(1.1)上，刮平传送带(1.55)位于摆正辊排(1.1)下方，刮板框架(1.52)的下横梁与刮平传送带(1.55)固定连接，上刮板(1.51)铰接安装在铰接架(1.53)上，铰接架(1.53)固定在刮板框架(1.52)的上横梁上；所述刮板框架(1.52)的下横梁上设置倾斜向上的多个刮齿(1.54)。

4.根据权利要求1所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述刷洗模块(2)包括升降框架(2.1)，升降框架(2.1)内安装多个平行的压杆(2.5)，升降框架(2.1)的上方滑动安装推动框架，推动框架上安装钢丝刷辊(2.6)，钢丝刷辊(2.6)的刷辊轴端部与钢丝刷电机(2.7)连接，推动框架由推动气缸(2.11)推动。

5.根据权利要求4所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述推动框架包括推动横梁(2.8)，推动横梁(2.8)的两端安装推动连杆，推动连杆的端部通过套环与钢丝滚刷(2.6)的刷辊轴连接，刷辊轴的两端安装通过轴承座固定在推动滑块(2.10)上，推动滑块(2.10)滑动安装在滑轨(2.9)上，滑轨(2.9)固定在升降框架(2.1)上，推动气缸(2.11)的活塞杆的端部与推动横梁(2.8)固定。

6.根据权利要求1所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述输送带模块(3)包括有输送带电机(3.2)驱动的输送带(3.1)，输送带(3.1)的上方安装分隔板(3.3)，分隔板(3.3)的进料端安装十字勾爪(3.4)，每相邻两个分隔板(3.3)之间都安装一个十字勾爪(3.4)，十字勾爪(3.4)固定在十字勾爪轴上，十字勾爪轴的端部连接一个驱动电机。

7.根据权利要求6所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述输送带(3.1)进料端的上方安装旋转拨料叶轮(3.5)，旋转拨料叶轮(3.5)固定在叶轮轴上，叶轮轴的端部安装叶轮驱动电机。

8.根据权利要求1所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，所述筛分模块为震动筛网(4)，震动筛网(4)安装在输送带(3.1)的前端。

9.根据权利要求1所述的贻贝足丝去除设备，其特征在于，还包括一个中控台(5)。

10.一种权利要求1所述贻贝足丝去除设备的使用方法，其特征在于，在中控台(5)的控制下，启动筛分装置，筛分装置采用震动筛分的方式，将其上的贻贝进行筛分，去除贻贝壳体上的泥沙以及破碎的壳体，倾斜设置的筛网，在震动的状态下，将贻贝向筛网底部输送；

输送带模块(3)利用其前端的十字勾爪(3.4)将贻贝移动到传送带上，在输送带(3.1)上方的多条分隔板(3.3)将输送带(3.1)上方分隔出多条巷道，贻贝在输送带(3.1)的带动下沿着巷道移动，并在输送带(3.1)的末端掉落在姿态调整装置(1)的相邻两个摆正辊(1.11)之间的缝隙内，堆积的贻贝由刮板机构(1.5)将贻贝沿着摆正辊(1.11)之间的缝隙刮平，中控台(5)启动摆正电机(1.4)驱动摆正摩擦带(1.3)运行，由摆正摩擦带(1.3)通过摩擦带动摆正辊(1.11)同向转动，将贻贝调整到背部向上的状态，中控台(5)启动升降气缸(2.4)，带动刷洗模块(2)向下运动，两条压杆(2.5)压在贻贝背部的两侧，对贻贝固定，中控台(5)启动推动气缸(2.11)，推动气缸(2.11)带动钢丝刷辊(2.6)刷沿着压杆(2.5)的轴向来回移动，钢丝刷辊(2.6)同时由钢丝刷电机(2.7)驱动其转动，对贻贝腹部的足丝进行刷洗，去除贻贝上的丝足。