1.一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,包括安装座(1),所述安装座(1)上侧的左右两侧均安装有固定板(2),且所述固定板(2)的内侧对称连接有限位块(3);
其特征在于:还包括:移动座(4),贯穿所述固定板(2)的内部,且所述移动座(4)的外侧开设有限位槽(5),并且所述移动座(4)的内部开设有第一输气槽(6);
第一活塞(7),滑动连接在所述第一输气槽(6)的内部,且所述第一活塞(7)的外侧安装有活塞拉杆(8),并且所述活塞拉杆(8)远离所述第一活塞(7)的一端连接有支撑杆(9);
移动杆(10),焊接连接在所述支撑杆(9)的下端,且所述移动杆(10)远离所述支撑杆(9)的一端铰接连接有调节杆(11);
输气孔(12),开设在所述移动座(4)的内部,且所述输气孔(12)连通在所述第一输气槽(6)的端部,并且所述移动座(4)远离所述活塞拉杆(8)的右侧转动连接有锁定座(13);
集气槽(14),开设在所述锁定座(13)的内部,且所述集气槽(14)的端部连通有进气孔(15),并且所述锁定座(13)远离所述移动座(4)的右侧连接有锁定气囊(16);
第一伺服电机(17),螺栓固定在左方位置的所述移动座(4)的左上方,且所述第一伺服电机(17)的输出端连接有转杆(18),并且所述转杆(18)与所述移动座(4)转动连接,所述转杆(18)与所述锁定座(13)通过皮带连接;
第二伺服电机(27),螺栓固定在右方位置的所述固定板(2)的右下侧,且所述第二伺服电机(27)的输出端连接有转轴(28),并且所述转轴(28)与所述安装座(1)转动连接;
丝杆(25),转动连接在所述安装座(1)的内部,且所述丝杆(25)与所述转轴(28)通过皮带连接,并且所述丝杆(25)的外侧螺纹连接有支撑座(19),所述支撑座(19)左方的内部贯穿有限位杆(26),且所述限位杆(26)焊接连接在所述安装座(1)的内部,并且所述支撑座(19)的左右两端均铰接连接有所述调节杆(11);
所述支撑座(19)上还设置有吸附盘(20)和第二输气槽(21):
吸附盘(20),连接在所述支撑座(19)的上端;
第二输气槽(21),开设在所述支撑座(19)的内部,且所述第二输气槽(21)的内部滑动连接有第二活塞(22),并且所述第二活塞(22)的下端连接有连接杆(23),所述连接杆(23)的右上方连接有延伸杆(24);
所述活塞拉杆(8)和所述移动杆(10)之间通过垂直分布的所述支撑杆(9)连接,且所述移动杆(10)贯穿所述安装座(1)的侧壁并与所述安装座(1)滑动连接;
所述锁定座(13)的主剖面为“工”字形结构,且所述锁定座(13)与所述移动座(4)构成转动机构,并且所述锁定座(13)的内部通过所述集气槽(14)和所述进气孔(15)与所述锁定气囊(16)相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,其特征在于:所述移动座(4)的主剖面为“T”形结构,且所述移动座(4)与所述固定板(2)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,其特征在于:所述第一输气槽(6)的内径大于所述输气孔(12)的内径,且所述第一输气槽(6)通过所述输气孔(12)与所述集气槽(14)相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,其特征在于:所述支撑座(19)的主剖面为倒“T”形结构,且所述支撑座(19)贯穿所述安装座(1)的上侧壁并与所述安装座(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,其特征在于:所述连接杆(23)和所述延伸杆(24)相互垂直分布,且所述连接杆(23)和所述延伸杆(24)均与所述支撑座(19)为滑动连接,并且所述支撑座(19)的上端部与所述吸附盘(20)相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置,其特征在于:所述限位杆(26)和所述丝杆(25)相互平行分布,且所述限位杆(26)的外表面为光滑状结构。