1.一种适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:包括车体(32)、主体(7)、悬吊机构、移动机构、活动机构和稳定机构;
所述悬吊机构包括收卷箱(17)、第一移动架(8)、第二移动架(14)和加固组件,所述主体(7)顶端开设收纳槽(5),所述收纳槽(5)内部设有第一移动架(8),所述第一移动架(8)一侧设有第二移动架(14),所述第二移动架(14)底部固接收卷箱(17),所述收卷箱(17)内部设有多个收卷筒(47),所述收卷筒(47)两侧均通过收卷架(48)安装在收卷箱(17)内部,所述收卷箱(17)内部设有多个第一同步轴(46),所述第一同步轴(46)通过同步皮带(50)连接第二同步轴(49),所述第二同步轴(49)位于收卷架(48)一侧,多个所述第一同步轴(46)均通过联轴杆(45)连接,所述收卷筒(47)表面缠绕连接绳索(52),所述收卷箱(17)一侧开设出口,且出口处设有若干滑轮(51),所述连接绳索(52)穿过滑轮(51)连接挂钩(53)顶部;
所述加固组件包括支撑杆(29)、伸缩杆(18)和第一滑块(401),所述收纳槽(5)内腔两侧均安装第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)表面安装两个第一滑块(401),两个所述第一滑块(401)与第一移动架(8)远离第二移动架(14)的一端侧壁相连接,所述车体(32)顶端开设两个第二移动槽(31),两个所述第二移动槽(31)内部均设有第一挡板(30),两个所述第一挡板(30)一侧均固接支撑杆(29),两个所述支撑杆(29)一端均贯穿第二移动槽(31)连接第一移动架(8)侧壁,所述伸缩杆(18)两端通过连接件(19)分别连接第一移动架(8)和主体(7);
所述移动机构包括第一调节槽(12)、移动块(13)和第一移动槽(28),所述车体(32)顶端开设两个第一调节槽(12),所述第一调节槽(12)内部设有第一丝杠(11),所述第一丝杠(11)表面通过螺纹套接两个第一滑套(9),两个所述第一滑套(9)底端均贯穿第一调节槽(12)连接第一移动架(8)顶部,所述车体(32)一侧顶部设有两个第一驱动电机(6),所述第一驱动电机(6)与第一丝杠(11)一端连接,所述第一丝杠(11)与第一调节槽(12)内壁转动连接,所述第一移动架(8)一端内腔设有第二丝杠(15),所述第二丝杠(15)表面套有第二滑套(16),所述第二滑套(16)一端贯穿第一移动架(8)连接第二移动架(14)内壁,所述第二移动架(14)套在第一移动架(8)一端表面,所述第一移动架(8)一端顶部和底部均开设第一移动槽(28),所述第一移动槽(28)内部设有移动块(13),所述移动块(13)顶部与第二移动架(14)连接;
所述活动机构包括支撑柱(2)、导向盒(20)、底座(26)和转动台(1),所述车体(32)顶部一侧固接底座(26),所述底座(26)表面套有转动台(1),所述底座(26)顶部中央设有凹槽,凹槽内部设有旋转电机(23),所述旋转电机(23)顶部输出端与转动台(1)底部中央连接,所述底座(26)表面开设滑槽,滑槽内部设有第二滑轨(22),所述第二滑轨(22)表面安装第二滑块(21),所述第二滑块(21)顶部与转动台(1)相固接,所述转动台(1)顶部安装支撑柱(2),所述支撑柱(2)内腔的底部安装第三驱动电机(40),所述第三驱动电机(40)顶部中央输出端与第三丝杠(42)连接,所述第三丝杠(42)表面套有推动块(41),所述推动块(41)顶部对称固接两个推动杆(3),两个所述推动杆(3)顶端均贯穿支撑柱(2)连接车体(32),所述车体(32)底部开设安装槽(27),所述支撑柱(2)与推动杆(3)均位于安装槽(27)内,所述车体(32)底部和转动台(1)顶部均固接导向盒(20),所述导向盒(20)内腔滑杆(24),所述滑杆(24)表面套有两个导向块(10),两个所述导向盒(20)之间设有伸缩架(25),所述导向块(10)一端贯穿导向盒(20)连接伸缩架(25)。
2.根据权利要求1所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述稳定机构包括第二调节槽(37)和调节盒(35),所述车体(32)两侧均开设第二调节槽(37),所述第二调节槽(37)一侧设有调节盒(35),所述调节盒(35)连接车体(32)侧壁,所述第二调节槽(37)内部设有升降电机(43),所述升降电机(43)输出端与升降齿轮连接,所述调节盒(35)内部设有升降杆(39),所述升降杆(39)一侧固接齿条(33),所述齿条(33)与升降齿轮相啮合,所述升降杆(39)顶端贯穿调节盒(35)连接第二挡板(34),且升降杆(39)底端贯穿调节盒(35)连接支撑板(36)。
3.根据权利要求2所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述收卷箱(17)内腔一侧安装收卷电机(44),所述收卷电机(44)输出端与联轴杆(45)连接,所述联轴杆(45)一端与收卷箱(17)内壁转动连接,所述收卷筒(47)一侧与收卷架(48)转动连接,且收卷筒(47)另一端与第二同步轴(49)连接。
4.根据权利要求2所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述第一滑轨(4)和第一滑块(401)滑动连接,所述第一移动架(8)切面为凹字形结构,所述第一挡板(30)切面宽度大于第二移动槽(31)一侧缺口宽度,所述伸缩杆(18)由两个管径不同的管体相互套接组成,且伸缩杆(18)与连接件(19)活动连接。
5.根据权利要求3所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述移动块(13)和第一移动槽(28)滑动连接,所述第二移动架(14)切面为凹字形结构,所述第二丝杠(15)和第二滑套(16)通过螺纹连接,所述第二丝杠(15)与第一移动架(8)内壁转动连接,所述第一移动架(8)一侧设有第二驱动电机(801),所述第二驱动电机(801)输出端与第二丝杠(15)连接。
6.根据权利要求4所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述转动台(1)底部设有环形板,环形板内径大于底座(26)直径,所述底座(26)表面滑槽以及第二滑轨(22)均为环形结构,所述第二滑轨(22)与第二滑块(21)滑动连接,所述滑杆(24)两端均与导向盒(20)内壁,且滑杆(24)与导向块(10)滑动连接,所述伸缩架(25)与导向块(10)活动连接,所述第三丝杠(42)顶部与支撑柱(2)内腔顶部转动连接,所述推动块(41)为圆柱形结构,且推动块(41)直径小于支撑柱(2)内径。
7.根据权利要求5所述的适用于煤矿的救援绞车,其特征在于:所述第二挡板(34)切面宽度大于调节盒(35)顶部缺口宽度,所述升降齿轮与第二调节槽(37)内壁转动连接。