1.一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，包括船体(5)，其特征在于：还包括设置在船体(5)头部的水深传感器(4)、设置在船体(5)底部的气囊(1)以及控制器；所述水深传感器(4)与控制器信号连接；所述控制器根据水深传感器(4)检测的水深值来判断船体(5)的吃水程度，并基于该吃水程度来控制气囊(1)的启动；所述船体(5)底部还设有用于船体(5)陆地行驶的轮子，气囊与轮子周围一圈紧密相连；所述气囊内还设有用于反应气囊充气状况的气压传感器，气压传感器的信号输出端与控制器连接；所述气囊(1)在未充气的状态下与轮子不接触；所述气囊(1)在完全充气的状态下将轮子镶嵌在内部；所述气囊(1)在完全充气的状态下呈与船体(5)匹配的流线型。

2.根据权利要求 1 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述船体(5)内还设有用于控制气囊充放气的空气压缩机(9)，空气压缩机(9)的信号接收端与控制器连接，空气压缩机(9)的出气口与气囊(1)连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述船体(5)的尾部设有与气囊(1)连接的排气孔(8)。

4.根据权利要求 1 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述船体(5)的尾部还设有用于控制船体(5)直行或转向的挂桨机(7)；挂桨机(7)通过铰接结构与船体(5)相连。

5.根据权利要求 4 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述挂桨机(7)包括螺旋桨(701)、螺旋桨伸缩杆(702)、柱销(704)和控制器壳体(705)；所述螺旋桨伸缩杆(702)从控制器壳体(705)的一侧伸出，螺旋桨伸缩杆(702)的端部与螺旋桨(701)连接，螺旋桨伸缩杆(702)上设有柱销(704)，所述柱销(704)通过固定法兰(6)与船体(5)铰接。

6.根据权利要求 5 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述控制器壳体(705)的一侧设有挂桨机控制器(703)；所述挂桨机控制器(703)的信号输入端与控制器连接，挂桨机控制器(703)的信号输出端分别与螺旋桨伸缩杆(702)和螺旋桨(701)连接。

7.根据权利要求 1 所述的一种变吃水轻型水陆两栖车艇装备，其特征在于：所述轮子包括设置在船体前段的前轮(2)和设置在船体后端的后轮(3)。