1.一种豆类剥洗一体机，其特征在于：包括抖动机构（100）、剥壳机构（200）、分拣机构（300）、清洗机构（400）和推杆机构（500）；

所述抖动机构（100）用于将待剥壳的豆类均匀送入剥壳机构（200），所述剥壳机构（200）通过轧辊的相对运动实现豆类剥壳并送入分拣机构（300），所述分拣机构（300）将剥壳后的豆粒与其他杂物分离，然后送入到清洗机构（400），所述清洗机构（400）用于将豆粒表面进行清洗，所述推杆机构（500）将洗干净的豆粒推出备用；

所述剥壳机构（200）包括豆壳盒（201），所述豆壳盒（201）安装在外壳（202）内，所述外壳（202）的上方安装有上下轧辊（203），所述上下轧辊（203）的一侧安装有变形齿轮组（204），另一侧安装有变速机构（206），上方安装有调节机构（205）；

所述调节机构（205）由移动块（2051）、螺柱（2052）、固定块（2053）和定位销（2054）组成，所述移动块（2051）的凹槽内安装所述上下轧辊（203）的上轧辊，所述螺柱（2052）插入固定块（2053）和移动块（2051）中，所述螺柱（2052）旋入移动块（2051）后通过插入所述定位销（2054）将移动块（2051）与螺柱（2052）进行固定；

所述变速机构（206）包括拨叉（2061）和变速齿轮组，通过所述拨叉（2061）移动控制所述变速齿轮组，使得所述变速齿轮组的上下齿轮相互配合，以实现调速；

所述清洗机构（400）包括清洗水桶（404）、清洗过滤桶、清洗叶片（403）、第三电机（401）、连接件（402）、连接杆（405）、水泵（407），清洗叶片（403）插入清洗水桶（404）中，通过连接件（402）与第三电机（401）连接，清洗过滤桶安装在清洗叶片（403）上方，连接杆（405）通过清洗水桶（404）后连接清洗过滤桶；

所述清洗过滤桶包括桶体（9），桶体（9）下端设有位于所述清洗叶片（403）上端的第二过滤网（10），所述桶体（9）内侧设有若干个均匀设置的转动片（11），所述转动片（11）的一端通过旋转轴转动连接有底座（12），底座（12）固定连接在所述桶体（9）内侧，所述底座（12）上开有限制所述转动片（11）转动角度的限位槽；

所述转动片（11）下端设有开在所述第二过滤网内侧的通道孔（14），所述桶体（9）下端外侧设有支撑部（15），支撑部（15）下端固定连接有位于所述清洗叶片（403）外侧的第二支撑板（16），第二支撑板（16）内侧设有固定连接在清洗水桶（404）内侧的抽屉板（17），抽屉板（17）内侧开有抽屉槽（18），所述抽屉槽（18）内滑动连接有位于所述通道孔（14）下端的抽屉（19），所述清洗水桶（404）前端内侧开有出料孔（39），所述抽屉（19）前端密封连接在出料孔（39）内侧，抽屉（19）内侧开有位于所述清洗叶片（403）外侧的容纳槽（20），所述抽屉（19）下端从后往前向下倾斜设置，所述连接杆（405）通过清洗水桶（404）后固定连接在所述抽屉（19）外侧，抽屉（19）后端高于所述清洗叶片（403）上端平面，所述清洗叶片（403）前端设有固定连接在清洗水桶（404）下端的导向杆（21），导向杆（21）上端固定连接在所述桶体（9）底部，所述导向杆（21）外侧滑动连接有漂浮片（22），所述容纳槽（20）前端内侧设有开在所述抽屉（19）上的导向槽（23），所述漂浮片（22）前端滑动连接在导向槽（23）内，所述漂浮片（22）后端固定连接有与所述清洗叶片（403）接触设置的弹性片（24），所述清洗叶片（403）下端设有穿过所述清洗水桶（404）并与连接件（402）连接设置的中心轴（25），所述清洗叶片（403）下端固定连接有位于所述中心轴（25）外侧的第一振动齿（26），第一振动齿（26）下端设有与第一振动齿（26）对应设置的第二振动齿（27），第二振动齿（27）下端设有转动连接在所述中心轴（25）外侧的密封环（28），所述密封环（28）下端固定连接有密封片，密封片包括从上到向下逐渐向外倾斜设置的密封层（29），密封层（29）内侧固定连接有从上到向下逐渐向内倾斜设置的挤压层（30），挤压层（30）内侧固定连接有与所述挤压层（30）垂直设置的内密封层（31），所述中心轴（25）和连接件（402）内侧开有出水孔（32），所述中心轴（25）密封连接在所述连接件（402）的出水孔（32）内侧，所述连接件（402）下端内侧密封连接有第三电机（401）的输出轴，所述连接件（402）上端密封连接有出水管（33）的一端，出水管（33）的另一端密封连接有电磁阀（34），所述连接件（402）外侧转动连接有接水部（35），接水部（35）内侧设有储水腔，所述接水部（35）固定连接有位于所述出水管（33）下端的限位部（37），所述接水部（35）外侧密封连接有泄水管（38）。

2.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述变速齿轮组包括第二电机（1），第二电机（1）的输出轴上连接有第一齿轮（2），第一齿轮（2）啮合第二齿轮（3），第二齿轮（3）通过传动轴连接第三齿轮（4），第三齿轮（4）与第五齿轮（6）啮合，所述拨叉（2061）与第五齿轮（6）连接，通过所述拨叉（2061）的移动实现第四齿轮（5）与第七齿轮（8）啮合，或第五齿轮（6）与第六齿轮（7）啮合。

3.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述分拣机构（300）包括第二偏心曲轴（301）和第二压缩弹簧（305），第二偏心曲轴（301）与第一过滤网（303）抵接，第一过滤网（303）安装在过滤网支撑架（302）中，第一过滤网（303）的下方安装有漏斗（306），上方安装有可拆过滤网（304），第二压缩弹簧（305）的一端固定，另一端与第一过滤网（303）连接，当第二偏心曲轴（301）在转动过程中将第一过滤网（303）移动后，第二压缩弹簧（305）用于将其复位。

4.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述推杆机构（500）包括豆类桶（502），豆类桶（502）安装在所述清洗水桶（404）的底座上，左右各一扇挡板（501）安装在所述清洗水桶（404）内的凹槽处，所述连接杆（405）的一端穿过所述清洗水桶（404）上的壁上孔与豆类桶（502）连接，另一端与第一移动块（504）连接，第二移动块（505）与第一移动块（504）通过螺栓固定，且与螺杆（506）配合移动，螺杆（506）的一端连接豆类桶（502），另一端通过带轮（507）连接有电机。

5.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述抖动机构（100）包括送料器（105）和第一偏心曲轴（103），送料器（105）固定在第一支撑板（106）的上方，第一支撑板（106）的下方设置有两根带有螺纹的螺柱推杆（108），螺柱推杆（108）有螺纹的一端套接有被撞块（104），另一端通过第一压缩弹簧（107）连接有固定板（109），第一偏心曲轴（103）的上端与被撞块（104）抵接，下端通过齿轮组（102）与第一电机（101）连接。

6.根据权利要求5所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述送料器包括导料板、传送带和侧板，传送带设置在导料板上，传送带用于将待剥壳的豆类送入导料板，侧板用于将待剥壳的豆类固定在送料器内。

7.根据权利要求6所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述导料板与水平面的夹角为

60°。