1.一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：该装置包括机架（1）、设置在机架上的横移偏转机构、设置在机架中的第一电机（2.1）与两个第二电机（2.2）、用于传递电机动力来驱动横移偏转机构运动的两个传动机构；

所述横移偏转机构包括可滑动地定位在机架上的两个横移架（9）以及分别可转动地定位在两个横移架上的摆臂（10）与滑铰座（11），摆臂还可轴向滑动地定位在滑铰座上；

所述传动机构包括可转动地定位在机架中的第一传动轴（3.1）与第二传动轴（3.2）、可转动地定位在第一传动轴上的第一齿轮（4.1）、与第一齿轮固定的行星架（5）、分别与第一传动轴及第二传动轴固定的太阳齿轮（6）、可转动地定位在行星架上并同时与两个太阳齿轮啮合的行星齿轮（7）、两个丝杠滑台（8）、两端分别连接两个丝杠滑台丝杆的第三传动轴（3.3）、与第三传动轴固定并与第一齿轮啮合的第二齿轮（4.2）；所述第一电机同时驱动两条第一传动轴转动，两个第二电机分别驱动各第二传动轴转动，两个传动机构分别带动各横移架滑动；

所述传动机构中，第一传动轴的转动轴线、第二传动轴的转动轴线、第一齿轮的转动轴线同轴布置，第一传动轴的转动轴线、第三传动轴的转动轴线、横移架的滑动方向互相平行，丝杠滑台的丝杠转动轴线与第三传动轴的转动轴线同轴布置，太阳齿轮转动轴线与行星齿轮转动轴线互相垂直；

所述两个传动机构的第一传动轴的转动轴线互相平行；所述摆臂的转动轴线与滑铰座的转动轴线互相平行并且同时垂直于横移架的滑动方向，摆臂的滑动轴线垂直于摆臂的转动轴线；

所述第一电机输出轴通过第一联轴器（13.1）连接其中一条第一传动轴，两条第一传动轴之间通过同步结构连接；所述第二电机输出轴通过第二联轴器（13.2）连接第二传动轴；

所述第三传动轴的两端通过第三联轴器（13.3）连接丝杠滑台的丝杠；

所述横移架通过导向结构可滑动地定位在机架上；所述导向结构包括与机架固定并且平行布置的两条导轨（14）以及设置在横移架上与导轨滑动配合的滚轮（15），每条导轨的两端设有限位板（16）；所述横移架通过连接架（17）与丝杠滑台的滑块固定。

2.根据权利要求1所述的一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：所述同步结构包括与第一传动轴固定的第三齿轮（4.3）、可转动地定位在机架中的第四传动轴（3.4）、固定在第四传动轴两端并且分别与第三齿轮啮合的第四齿轮（4.4）。

3.根据权利要求2所述的一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：所述机架中设有齿轮箱（18）；所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、太阳齿轮、行星架、行星齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均可转动地定位在齿轮箱中。

4.根据权利要求3所述的一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：所述传动机构中还设有直线电位计，直线电位计的拉杆与丝杠滑台的滑块固定。

5.根据权利要求4所述的一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：所述机架包括由若干底板（1.1）组成的外壳以及与外壳固定的若干悬挂板。

6.根据权利要求5所述的一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：所述悬挂板包括下悬挂板（1.3）与上悬挂板（1.2）；所述下悬挂板与上悬挂板均设有吊耳。