1.一种快速检测循环肿瘤DNA基因突变的方法，其特征在于，包括如下步骤：采用三维DNA步行器识别和结合靶DNA，在核酸内切酶驱动下循环剪切轨道链S，产生的输出链OD与crRNA特异性结合，并激活Cas12a的非特异性反式裂解活性，从而切割信号报告分子，产生荧光信号，以检测循环肿瘤DNA基因突变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述循环肿瘤DNA基因突变为循环肿瘤DNA BRAF V600E基因突变，即所述靶DNA，所述靶DNA序列如SEQ ID NO.3所示；

所述三维DNA步行器包括包括步行链DW、轨道链S，以核酸内切酶为驱动力，所述步行链DW序列如SEQ ID NO.1所示，所述轨道链S序列如SEQ ID NO.2所示；

所述核酸内切酶为限制性核酸内切酶Nb.BbvCI；

所述crRNA序列如SEQ ID NO.4所示；

所述信号报告分子序列如SEQ ID NO.5所示，所述信号报告分子的5’端修饰有荧光基团，3’端修饰有淬灭基团。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)将生物素修饰的步行链DW变性后形成发夹结构，然后将生物素修饰的轨道链S和发夹状DW加入到含链霉亲和素磁珠的结合缓冲液中，孵育形成DW‑S‑MBs混合液；接着用TE缓冲液通过磁分离洗涤磁珠，并用TE缓冲液重悬后形成纯化的DW‑S‑MBs溶液；

(2)将DW‑S‑MBs纯化溶液、靶DNA、限制性核酸内切酶、限制性核酸内切酶缓冲液混合反应，以触发三维DNA步行器扩增反应；

(3)使用磁分离后的上清液触发CRISPR/Cas12a荧光反应系统，并灭活Cas12a蛋白；

(4)最后通过测量荧光信号强度获得靶DNA的浓度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(1)中，将生物素修饰的步行链DW在95℃水浴条件下变性，形成发夹结构；

和/或，所述步骤(1)中，轨道链S和发夹状DW的摩尔比为(5～40)：1；

和/或，所述步骤(1)中，将生物素修饰的轨道链S和发夹状DW加入到含链霉亲和素磁珠的结合缓冲液中，在金属浴中振荡孵育形成DW‑S‑MBs混合液；

和/或，所述步骤(1)中，孵育温度为37℃，孵育时间为30～60分钟。

和/或，所述步骤(1)中，所述结合缓冲液包含以下成分：20mM Tris、1M NaCl、1mM EDTA、pH 7.5，0.0005％TritonX·100；

‑1 ‑1

和/或，所述步骤(1)中，所述TE缓冲液包含以下成分：10mmol L  Tris·HCl，1mmol L  EDTA，pH 8.0；

和/或，所述步骤(1)中，所述含链霉亲和素磁珠的结合缓冲液制备方法包括如下步骤：将链霉亲和素磁珠原液用结合缓冲液洗涤，然后将洗涤过的磁珠悬浮在结合缓冲液中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，限制性核酸内切酶的浓度为5～15U；

和/或，所述步骤(2)中，反应时间为20～60分钟。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(3)中，所述CRISPR/Cas12a荧光反应系统包含：Cas12a、CRISPR·crRNA、10×NEBuffer、信号报告分子Reporter和RNase抑制剂；

和/或，所述步骤(3)包括如下步骤：使用经过磁分离后的上清液触发CRISPR/Cas12a荧光反应系统，在37℃孵育25分钟，然后在95℃下终止反应5分钟，以灭活Cas12a；

和/或，所述步骤(4)中，使用荧光分光光度计测量荧光信号强度，测量参数为：激发波长525nm，发射波长范围为540nm至640nm，激发和发射的狭缝分别设置为5nm和10nm，检测电压为600V，556nm处的荧光强度用来量化靶DNA的浓度。

7.一种三维DNA步行器，其特征在于，包括步行链DW、轨道链S，以核酸内切酶为驱动力，所述步行链DW序列如SEQ ID NO.1所示，所述轨道链S序列如SEQ ID NO.2所示。

8.根据权利要求7所述的三维DNA步行器，其特征在于：所述核酸内切酶为限制性核酸内切酶Nb.BbvCI。

9.一种用于检测循环肿瘤DNA基因突变的系统，其特征在于：包括权利要求7～8任一项所述的三维DNA步行器，还包括CRISPR/Cas12a荧光反应系统，所述CRISPR/Cas12a荧光反应系统包含：Cas12a、CRISPR·crRNA、10×NEBuffer、信号报告分子Reporter和RNase抑制剂。

10.根据权利要求1～6任一项所述的方法、权利要求7～8任一项所述的三维DNA步行器、权利要求9所述的系统在制备用于检测循环肿瘤DNA基因突变的试剂中的应用。