1.一种双纵模自偏频激光陀螺，其特征在于，包括微晶玻璃腔体(1)，所述微晶玻璃腔体(1)上部的两个角上均设置有Ⅰ类全反射棱镜(2)，微晶玻璃腔体(1)下部的两个角上均设置有Ⅱ类全反射棱镜(3)，其中一个所述Ⅱ类全反射棱镜(3)外部还设置有合光棱镜(7)，所述微晶玻璃腔体(1)内部设置有增益介质储气室(10)，所述增益介质储气室(10)连接He‑Ne增益管，所述He‑Ne增益管的两侧设置有上、下电极板(11)；所述上、下电极板(11)电性连接射频激励电压源(12)，所述射频激励电压源(12)电性连接激光陀螺稳光强伺服控制器(13)；所述激光陀螺稳光强伺服控制器(13)电性连接FPGA(15)，所述FPGA(15)分别电性连接激光陀螺双纵模状态控制器(16)和双光窗光电探测器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种双纵模自偏频激光陀螺，其特征在于，所述Ⅰ类全反射棱镜(2)外部均套设有上保护罩(8)，所述Ⅱ类全反射棱镜(3)外部均套设有下保护罩(9)。

3.根据权利要求1所述的一种双纵模自偏频激光陀螺，其特征在于，还包括引燃变压器(17)，所述引燃变压器(17)通过铟封的电极固定在激光陀螺双纵模状态控制器(16)一侧，且所述引燃变压器(17)设置在射频激励电压源(12)的对侧。

4.根据权利要求1所述的一种双纵模自偏频激光陀螺，其特征在于，所述激光陀螺稳光强伺服控制器(13)，具体为：包括电容C5，FPGA(15)的输出端连接电容C5一端、电容C4一端、电容C1一端、电容C2一端、电阻R1一端、电感L1一端，电容C5另一端分别连接电容C6一端以及接地，电阻R1另一端分别连接电阻R2一端、电感L2一端；所述电感L1另一端分别连接电容C7一端、电容C3一端、电感L4一端、三极管基极的A端连接，电容C6另一端、电容C4另一端、电容C1另一端、电容C2另一端、电阻R2另一端均与电感L3一端连接，电容C7另一端连接电容C3另一端，电感L2另一端连接电感L5一端、三极管基极的B端连接，电感L3另一端分别连接电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端、电阻R6一端，电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端、电阻R6另一端均与三极管基极的C端连接，电感L4另一端连接电容C8一端、电容C9一端，电容C8另一端、电容C9另一端均与电感L5另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种双纵模自偏频激光陀螺，其特征在于，所述激光陀螺双纵模状态控制器(16)包括控制盒(16‑2)，所述控制盒(16‑2)顶部设置有盒盖(16‑1)，所述控制盒(16‑2)与盒盖(16‑1)连接处设有密封圈，所述控制盒(16‑2)内设置有镍铬合金加热丝(16‑4)，所述盒盖(16‑1)的一侧内壁设置有压电陶瓷片(16‑3)，所述压电陶瓷片(16‑3)的表面粘贴有弹性膜片；所述盒盖(16‑1)两侧外壁均设置有接线柱(16‑5)，所述接线柱(16‑

5)分别接有100Hz交流电及0～12V直流电，所述控制盒(16‑2)通过橡胶管连接钛合金接嘴(16‑6)，所述钛合金接嘴(16‑6)通过橡胶管与微晶玻璃腔体(1)连接。

6.一种双纵模自偏频棱镜式激光陀螺的装配方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，通过毛细玻璃管将微晶玻璃腔体(1)内部抽真空；

4

步骤2，向增益介质储气室(10)内充入He‑Ne混合气体，He ：Ne同位素混合气体的体积比

20 27

为9:1，Ne元素采取双同位素，Ne :Ne 气体的体积比7:3；

步骤3，将微晶玻璃腔体(1)置于充气台上，高压老练两周；

步骤4，向增益介质储气室(10)内充入He‑Ne混合气体，混气比例与第一次充气完全相同，充气压力为400Pa；

步骤5，将微晶玻璃腔体(1)从充排气台上取下，截断充气玻璃管；

步骤6，进行外光阑系统装配，根据测量外光阑装配前、后环形激光器出光阈值电压的变化量，逐个确定各片外光阑的大致装配位置；

步骤7，改变激光陀螺双纵模状态控制器(16)内镍铬合金加热丝上的控制电压，在F‑P扫频干涉仪和示波器辅助下，扫描纵模完成光强调谐曲线的绘制；

步骤8，根据步骤7激光器光强调谐曲线的测试结果，略微调整光阑组的装配位置，调整环形谐振腔损耗，获得理想的光强调谐曲线线型；

步骤9，光强调谐曲线满足要求，即完成外光阑光胶过程，谐振腔装配完毕；光强调谐曲线不满足要求，可在装配有合光棱镜的全反射棱镜一侧增加装配辅助光阑，并继续轻微调整外光阑装配位置，直至光强调谐曲线满足要求；

步骤10，将装配完成的谐振腔固定在数字化测试基座上，引燃激光器；调试激光陀螺双纵模状态控制器(16)，要求调整环形谐振腔两振荡纵模与光强调谐曲线两峰值对应；

步骤11，调试激光陀螺稳光强伺服控制器(13)，要求环形激光陀螺的输出光强峰值为

2V，并进行闭环控制；

步骤12，激光陀螺双纵模振荡状态闭环控制，达到两纵模分立于增益曲线中心位置两侧振荡，强、弱纵模振荡强度约比为1.4:1的稳态化工作状态。