1.一种基于KL散度与相邻关系的改进加权质心定位方法，其特征在于，所述方法包括：部署待定位节点和锚节点，并初始化节点设置；

锚节点向待定位节点传播信号建立RSS矩阵并计算KL散度值衡量近似程度；

KL散度值经过观察与多次样本值累加得到KL散度矩阵；

利用自适应的邻居选择阈值设定，确定用于定位的锚节点；

根据KL散度矩阵，为待定位的邻居锚节点设置权值；

利用加权值和锚节点的坐标，得到待定位节点的坐标。

2.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述部署待定位节点和锚节点，并初始化节点设置，包括：在面积为L(m)×L(m)的无线传感器网络地理区域中，共有N+M个传感器节点随机分布，其中N代表待定位节点的数量，M代表锚节点的数量；

T T

锚节点的坐标为Xa＝[xa，ya]，待定位节点的坐标为Xu＝[xu，yu]；

锚节点的通信半径设定为r；

第u个待定位与第a个锚节点与之间的欧式距离为lua，第a个锚节点到其他锚节点的欧式距离为[va1，va2，…，vaa，…，vaM]。

3.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述锚节点向待定位节点传播信号建立RSS矩阵并计算KL散度值衡量近似程度，包括：传播环境是幂律路径损耗信道模型加上对数正态阴影环境；

根据lua与va构建待定位节点与锚节点之间和锚节点之间的RSS矩阵P和QM×M；

利用P和QM×M得到KL散度值Cua。

4.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述KL散度值经过观察与多次样本值累加得到KL散度矩阵，包括：经过t次观测与I次样本数量的累加，得到KL散度矩阵D。

5.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述利用自适应的邻居选择阈值设定，确定用于定位的锚节点，包括：基于KL散度矩阵D记录每个待定位的最小KL散度值Dmin，u；

利用D与Dmin，u分别计算第u个待定位节点的KL散度阈值Dth，u。

6.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述根据KL散度矩阵，为待定位的邻居锚节点设置权值，包括：KL散度值反映锚节点与待定位节点RSS分布的相似性，基于KL散度值为每个邻居锚节点分配适当的权重wu，n。

7.根据权利要求1所述的是无线传感器节点定位方法，其特征在于，所述利用加权值和锚节点的坐标，得到待定位节点的坐标，包括：利用权值wu，n与相邻的锚节点个数Ku得到第u个待定位节点的估计坐标

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述电子设备执行如权利要求1～7中任一项所述的无线传感器节点定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在终端上运行时，使得所述终端执行如权利要求1～7中任一项所述的无线传感器节点定位方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～7中任一项所述的无线传感器节点定位方法。