1.一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:包括控制主机和多个探测器;
所述探测器包括底座(1),所述底座(1)上设置有立杆(2),所述立杆(2)上套设有圆盘(3),所述圆盘(3)上设置有多个取样器(5);
所述取样器(5)包括设置在所述圆盘(3)上的取样管(6),所述探测器上的多个所述取样管(6)的长度均不相同,所述取样管(6)的底端贯穿所述圆盘(3)并设置有圆锥(7),所述圆锥(7)上设置有二氧化碳传感器(9),所述二氧化碳传感器(9)与所述控制主机相连接,所述取样管(6)的顶端设置有漏斗(11),所述取样器(5)还包括支架(12),所述支架(12)设置在所述圆盘(3)上,所述支架(12)的底侧设置有摄像头(15),所述摄像头(15)对准所述漏斗(11),所述摄像头(15)内设置有计时模块,所述计时模块用于控制所述摄像头(15)的工作时间,所述支架(12)上设置有电机(13),所述电机(13)与所述控制主机相连接,所述电机(13)的输出轴上连接有绞龙(14),所述取样管(6)的一侧底部开设有进料口(10);
所述控制主机包括二氧化碳浓度对比模块、图片预处理模块和虫霉模型模块,所述二氧化碳浓度对比模块用于将所述二氧化碳传感器(9)检测到的二氧化碳浓度数据与预设范围值进行对比,判断所述二氧化碳浓度数据是否位于所述预设范围值内;所述图片预处理模块用于对所述摄像头(15)拍摄的样品图片进行预处理;所述虫霉模型模块用于对预处理后的所述样品图片进行识别。
2.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述立杆(2)上设置有刻度。
3.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述圆盘(3)上设置有定位套(4),所述定位套(4)上设置有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述圆锥(7)上设置有网罩(8),所述二氧化碳传感器(9)位于所述网罩(8)内。
5.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述图片预处理模块处理所述样品图片的步骤如下:对所述样品图片进行几何畸变校正,去除拍摄过程对照片带来的几何形变,对图像选择统一的尺寸进行裁剪操作,统一图像尺寸和格式,得到标准图像。
6.根据权利要求5所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述虫霉模型模块识别所述标准图像的具体步骤如下:将所述标准图像输入所述虫霉模型模块进行图像特征提取,从而获得所述标准图像的图像特征;
基于所述图像特征,获得所述标准图像中的多个用于表征虫霉属性的属性特征;
根据多个所述属性特征生成待识别的联合属性特征;
对所述待识别的联合属性特征进行识别,得到所述标准图像中的虫霉信息。
7.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备,其特征在于:所述计时模块控制所述摄像头(15)的工作时间t通过以下公式进行计算:t=aV/(47*D²*S*n*ψ)
其中,S为绞龙(14)的螺距,单位m;
D为绞龙(14)的螺旋叶片直径,单位为m;
n为绞龙的螺旋轴转速,即电机(13)的输出轴的转速,单位为r/min;ψ为填充系数;
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V为漏斗(11)的储存体积,单位为m;
a为预设的常数,a取正整数,a的取值表示当绞龙(14)输送的粮食填满了a个漏斗(11)后,摄像头(15)停止工作。