1.一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.构建源节点S、中继节点R和目的节点D组成的FSO协作通信传输系统模型；

S2.使用系统极化编码方式对源节点S的原信息M的信息位进行编码；

S3.在第一时隙期间：

假设源节点编码后的信息序列为xs；

源节点S分别向中继节点R和目的节点D广播信号xs；

中继节点R接收到xs后，对其进行译码并计算误码率；

若误码率低于门限值，则提取出S‑D直传链路冻结位集合与S‑R链路信息位集合的交集，并对该交集进行极化编码处理，然后发送至目的节点D处；

S4.在第二时隙期间：

中继节点R向目的节点D发送系统极化编码后的信号；

目的节点D先利用该信号和S‑R链路系统极化码冻结位集合恢复出S‑R链路的信息位集合，得到信息xr；

最后对接收到的信号xs和xr使用EGC方式进行合并处理，并对其进行译码处理。

2.根据权利要求1所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，所述源节点S、中继节点R和目的节点D之间使用半双工通信方式，其传输链路符合gamma‑gamma分布模型。

3.根据权利要求1所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，S3中，S‑R链路的信道系数为hsr，S‑D直传链路的信道系数为hsd，中继节点R和目的节点D的接收信号表示为：

ysr＝hsrxs+nsr

ysd＝hsdxs+nsd

其中，nsr和nsd分别为S‑R链路和S‑D链路的复加性高斯白噪声，其均值为零、每维方差分别为 和

4.根据权利要求3所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，S4中，R‑D链路的信道系数为hrd，目的节点D接收到的信号yrd表示为：yrd＝hrdxr+nrd

其中，nrd是R‑D链路均值为零、每维方差为 的复加性高斯白噪声。

5.根据权利要求4所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，各支路信道状态h的概率密度函数都表示为：其中：Γ(·)为Gamma函数，Kv(·)是第二类贝塞尔函数，α和β分别表征散射过程中大区域和小区域涡旋的有效数量；

当接收端的光辐射为平面波时，α和β可以分别表示为：其中， 为Rytov方差，定义为：其中， 是大气折射率结构常数，k＝2π/λ是光波数，λ是激光波长，L是相邻节点之间的传输距离。

6.根据权利要求1所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，所述系统极化编码方式，其原理如下：假设集合A为可靠信道集合，则A是集合{1,…,N}的子集，传输冻结比特的集合可用A的c

补集A表示；

码长为N的极化码的编码方式为:其中， 是源信息的信息比特， 是经过编码后的信息比特，GN是N阶的生成矩阵；

根据信道的可靠性，将源信息和生成矩阵进行拆分，即式(8)可写成如下形式：

在式(9)中，将编码后码字 拆分成 其中B为{1,…,N}的任一子集，式(9)可以表示为式(10)、式(11)：其中，GAB表示GN的子矩阵；

在系统极化编码中，xB认为是 中仅包含信息比特的部分， 为 中包含冻结比特的部分。

7.根据权利要求1所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，所述中继节点R使用DF协议，源节点S对信源比特进行循环冗余校验码和极化码的级联编码，经过S‑R链路传输至中继节点R处。

8.根据权利要求7所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，在进行循环冗余校验码和极化码的级联编码时，信源比特的所有信息位都参与CRC编码；

设输入信息序列信息位长度为K，用v＝{v1,v2,…,vK}表示；

对v进行CRC编码后，得到码长为K+M的序列xi，其中i∈{1,2,…,K+M}；

然后将xi送入系统极化码编码器，得到码长为N的信息序列 冻结比特的长度为N‑K；

经过大气湍流信道以后，被传送至中继节点R处，R处的接收信号序列为中继节点R处对 进行译码，得到译码后的序列为在极化编码的对称译码转发中继系统中，对于一个带正交接收机的随机退化中继信道，只要极化码的码率 其中 是系统的对称容量，总是存在一个以块长度N为索引的极化码序列，该极化码对于任意的 都有误码率 其中O(·)表示函数的渐进性，N为极化码码长。

9.根据权利要求1所述的一种面向FSO系统的极化编码协作通信方法，其特征在于，其中，S2包括：

S21.在源节点处，构造可达S‑R链路信道容量的系统极化码序列，该系统极化码码率R＜I(WSR)，I(WSR)为该信道的互信息，假设 并且 系统极化码冻结位集合定义为：

为该信道的平均巴氏参数，对于一个二进制离散无记忆信道，该信道的的平均巴氏参数为：

其中，y为信道的接收信号，Y为接收信号集合；

令 是FSR的补集，构造的系统极化码序列只编码信息符号 对于S‑D直传链路，系统极化码的构造方式与S‑R链路相同，S‑D链路的冻结位集合为：S22.在中继节点处，首先对来自源节点的信息进行译码，然后提取出以 为索引的信息位集合，再对这些信息位进行可达R‑D链路信道容量的系统极化码编码，最后发送至目的节点；

S23.目的节点译码的信息包括源节点发送给中继节点的部分信息，即使用 和FSR恢复出S‑R链路的信息位集合目的节点将S‑R链路的信息位集合 和S‑D直传链路的信息位集合 进行等增益合并，并对合并后的信息进行译码，即可恢复原信息。