1.一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,包括喷水控制模块、速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块;
所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、驱动电机、污水口、污水箱、出风口、清水喷头、清水箱、加热风机和摄像头,所述清水喷头连接所述清水箱,所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上,所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头,所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上;所述地刷连接架沿其长度方向设有出风口,所述出风口与所述地刷位置对应;所述地刷的顶部设有地刷挡板,地刷挡板上沿其长度方向设有污水口,所述污水口与所述地刷位置对应;所述地刷的前侧设有喷水板,沿喷水板长度方向设有清水喷头,所述清水喷头的出水孔与所述地刷位置对应;
所述机体上设有摄像头,中央控制器电连接所述摄像头、加热风机、清水喷头和驱动电机;所述图像识别模块接收摄像头传来的图像信息,所述速度控制模块控制所述驱动电机,所述驱动电机电驱动所述地刷,所述喷水控制模块包括水量控制模块和水速控制模块,所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果,并控制所述喷水控制模块、风量控制模块、速度控制模块和温度控制模块。
2.如权利要求1所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,所述摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息,将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别,当图像信息处理结果为地面水多时,所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量,控制温度控制模块提高出风温度,控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大,控制水量控制模块减少清水喷头的出水量,控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度;当图像信息处理结果为地面水少或无水时,所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量,控制温度控制模块降低出风温度,控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小,控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量,控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
3.如权利要求2所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,所述地刷连接架上还设有水量传感器,所述水量传感器检测地刷上的含水量,并将含水结果传至水量判断模块。
4.如权利要求3所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,当含水结果为地刷水多时,所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量,控制温度控制模块提高出风温度,控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大,控制水量控制模块减少清水喷头的出水量,控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度;
当含水结果为地刷水少或无水时,所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量,控制温度控制模块降低出风温度,控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小,控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量,控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
5.如权利要求6所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,所述机体上设有控制开关,所述控制开关电连接所述中央控制器,所述控制开关包括自动开关、手动开关、风量调节旋钮、速度调节旋钮、温度调节旋钮、水量调节旋钮和水速调节旋钮。
6.如权利要求5所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,所述自动开关开启时,所述摄像头和水量传感器工作,所述手动开关开启时,所述摄像头和水量传感器停止工作。
7.如权利要求6所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统,其特征在于,手动开关开启时,所述风量调节旋钮调节所述出风口的出风量,所述温度调节旋钮调节所述出风口的出风温度,所述速度调节旋钮调节所述地刷的转动速度,所述水量调节旋钮调节所述清水喷头的喷水量,所述水速调节旋钮调节所述清水喷头的喷水速度。
8.一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法,其特征在于,使用如权利要求
1‑7任一所述的洗拖地一体机的地刷水量控制系统,包括:洗拖地一体机的自动开关开启时,摄像头和水量传感器工作,当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时,中央控制器控制加热电机工作,增大出风量并提高出风温度,快速烘干地刷上多余的水,中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度,使所述地刷转动时的速度增大,污水会被更快地甩进污水口中,中央控制器控制清水喷头降低喷水量,并降低喷水速度。
9.如权利要求8所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法,其特征在于,当摄像头检测到地面水量较少或者水量传感器检测到地刷上水量较少,中央控制器控制加热电机改变工作状态,降低出风量并降低出风温度,中央控制器控制速度控制模块降低驱动电机的速度,使所述地刷转动时的速度减小,中央控制器控制清水喷头提高喷水量,并提高喷水速度;当摄像头检测到地面无水或者水量传感器检测到地刷上无水,中央控制器控制加热电机停机。
10.如权利要求9所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法,其特征在于,洗拖地一体机的手动开关开启时,若使用者认为地刷上水量过大,可通过旋转所述风量调节旋钮调节加热风机的风量,旋转所述温度控制旋钮调节加热风机的出风温度,旋转速度调节旋钮调节地刷的转动速度,旋转水量调节旋钮可调节清水喷头的喷水量,旋转水速调节旋钮可调节所述清水喷头的喷水速度。