1.一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括控制设备(1)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上侧设置有转动座(3)，所述转动座(3)上侧面安装有第五电机(22)，所述转动座(3)立起部分的内部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有摆臂(6)，所述摆臂(6)上端的右侧面安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)位于前侧的内部安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有连接臂(17)，所述连接臂(17)远离第四电机(19)的一端固定连接有连接架(15)；

所述连接架(15)的内侧转动连接有安装头(13)，所述连接架(15)的侧壁安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有滚轮(16)，所述滚轮(16)转动连接于连接架(15)的左右侧壁之间，所述安装头(13)的后侧面为圆弧形，且与滚轮(16)紧贴；

所述安装头(13)前侧的水平部分设置有纳米铁粉喷出头(7)、超声波探伤器(8)、焊接头(9)、温度成像仪(10)、激光焊缝跟踪器(11)和X射线成像设备(12)；

所述连接座(20)位于后侧的水平板上设置有激光设备(21)，所述激光设备(21)通过电线穿过安装头(13)连接到焊接头(9)上，所述超声波探伤器（8）用于获得焊缝处的焊接情况，进而从触控界面（2）处进行控制，使得焊接薄弱处多喷纳米铁粉，所述焊接头（9）用于对汽车零部件进行焊接，所述温度成像仪（10）用于记录焊接位置前后的温度情况，进而实现对焊接头（9）处焊接温度的有效调控，所述激光焊缝跟踪器（11）用于追踪焊缝的位置，其追踪结果会使汽车零部件焊接用轨迹调控装置的各个电机进行协同作用，使得焊接头（9）精准到达焊接位置，所述X射线成像设备（12）用于获得汽车零部件焊接部分的微观特征，发现微观凹槽后，所述焊接头（9）的焊接位置会偏向微观凹槽处，发现微观凸起后则相反，所述X射线成像设备（12）与温度成像仪（10）的协同作用，得到焊接处的微观结构在高温下的变化状态，通过对该状态的分析，得到所选用汽车零部件的最优焊接温度；

所述控制设备(1)的后侧设置有纳米铁粉存储箱(23)和增压设备(24)，所述纳米铁粉喷出头(7)与纳米铁粉存储箱(23)的出口通过管道进行连接，在所述增压设备（24）增压后，将所述纳米铁粉存储箱（23）内存储的纳米铁粉通过管道送到纳米铁粉喷出头（7），之后从纳米铁粉喷出头（7）喷处到焊接后的缝隙处，纳米铁粉会快速充入焊接处的微观缝隙内，这时纳米铁粉受热也会焊入其中，这样减少焊缝处的冷却变形。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述控制设备(1)前侧的倾斜侧面设置有触控界面(2)，所述增压设备(24)的出口与纳米铁粉存储箱(23)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述第五电机(22)的输出端穿过转动座(3)固定连接至底座(5)的上侧面，所述底座(5)的底部设置有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述纳米铁粉喷出头(7)、超声波探伤器(8)、焊接头(9)、温度成像仪(10)、X射线成像设备(12)和激光焊缝跟踪器(11)从左到右依次排布。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，其特征在于：所述焊接头(9)位于安装头(13)前侧水平部分的中部。