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专利号: 2022100023417
申请人: 新疆金大禹环境科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺织用纺织布智能传送装置,包括传送台(2)和智能传送补修系统,其特征在于:所述传送台(2)的一侧设置有处理箱(1),所述传送台(2)靠近处理箱(1)的一侧设置有一组支架一,一组所述支架一之间转动连接有布辊(3),所述传送台(2)远离处理箱(1)的一侧设置有一组支架二,一组所述支架二之间转动连接有收卷架(15),所述收卷架(15)的右端固定连接有齿轮一,所述齿轮一的下侧设置有齿轮二,所述支架二的右侧设置有电机二(16),所述电机二(16)内安装有旋转轴,所述旋转轴的一端与齿轮二固定连接,所述齿轮一和齿轮二之间履带连接,所述传送台(2)的中间上方安装有喷雾板(8),所述传送台(2)下方设置有水箱(4),所述水箱(4)的内部与喷雾板(8)的内部管道连接,所述水箱(4)与喷雾板(8)的连接管道上设置有水泵;

所述传送台(2)靠近布辊(3)的一侧上方固定有一组方块(6),一组所述方块(6)之间安装有被动辊(7),所述被动辊(7)的右侧前方设置有摄像头(5),所述摄像头(5)与传送台(2)的内部滑动连接,所述传送台(2)上安装有一组环形架(9),所述环形架(9)的中间滑动连接有转辊(14),所述转辊(14)的外部固定有加热板(17),右侧所述环形架(9)的外侧固定有电机一(12),所述电机一(12)内安装有旋转轴,所述旋转轴的外端固定连接有螺纹轴(13),所述螺纹轴(13)与转辊(14)的内部螺纹连接,所述环形架(9)的下方均固定有伸缩杆(10),所述传送台(2)的表面开设有若干卡槽(11),若干所述卡槽(11)的尺寸与伸缩杆(10)的尺寸相一致,所述处理箱(1)上设置有显示屏;

所述智能传送补修系统包括智能检测模块、综合评估模块和补修执行模块,所述智能检测模块包括传输模块、摄像模块、数据获取模块和成像显示模块,所述传输模块包括定时单元和收卷单元,所述智能检测模块通过综合评估模块与补修执行模块信号连接;

所述综合评估模块包括分析模块和平整度统计模块,所述分析模块包括凸起点获取单元和凸起面获取单元,所述补修执行模块包括加湿模块和除皱模块,所述除皱模块包括位置确定单元和次数确定单元;

所述分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析,进行凸起点和凸起面的计算和分析,所述平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算,并将数据传输至除皱模块。

2.根据权利要求1所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述综合评估模块安装于处理箱(1)的内部,所述传输模块与电机二(16)电连接,所述摄像模块与摄像头(5)电连接,所述数据获取模块与处理箱(1)电连接,所述成像显示模块与显示屏电连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:

所述分析模块与成像显示模块电连接,所述平整度统计模块与分析模块电连接,所述加湿模块与水泵电连接,所述位置确定单元与伸缩杆(10)电连接,所述次数确定单元与电机一(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述智能传送补修系统的运行步骤如下:S1:在系统运行前,工人先将布辊(3)上的布料一端从被动辊(7)的下方,再经传送台(2)上表面,最终固定于收卷架(15)上,这时喷雾板(8)与收卷架(15)之间的布料不做补修处理,系统运行时,只对后续传送的布料进行检测和除皱处理;

S2:传输模块启动前,摄像模块控制摄像头(5)从一端移动到另一端,并对布料的侧面进行拍照,并将获取的数据传输至数据获取模块,数据获取模块将获取的数据再传输至成像显示模块中,成像显示模块将获取的数据成函数图显示在显示屏上;

S3:分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析,进行凸起点和凸起面的计算和分析;

S4:平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算,并将数据传输至除皱模块;

S5:传输模块启动,收卷单元带动收卷架(15)转动,定时单元控制收卷架(15)的转动时间以及停滞时间,进而使得布料进行成段式检测和收卷,同时加湿模块对下方的布料进行喷雾加湿,当刚刚检测完的布料全部移动至前侧的环形架(9)之间时,收卷单元暂时停止运行;

S6:除皱模块根据平整度统计模块中的计算数据进行环形架(9)位置以及转辊(14)往复次数的确定,以使得布料的凸起处得到充分压平;

S7:在定时单元的停滞时间结束前,重复S2‑S4步骤,当停滞时间结束后,再进行S5步骤;

S8:重复S2‑S7步骤,直至布料补修结束。

5.根据权利要求4所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述S2的具体步骤如下:S21:布料平铺在传送台(2)上,摄像模块启动,使得摄像头(5)从靠近布辊(3)的一端向喷雾板(8)的方向进行滑动,并对布料的侧面进行连拍摄,进而获取布料侧面所呈现的若干高度数据;

S22:在摄像头(5)移动到靠近喷雾板(8)的一端时,摄像模块将获取的若干高度数据传输至数据获取模块,并将此数据传输至成像显示模块;

S23:成像显示模块中建立x‑y坐标轴,同时将S22中采集的数据输入至坐标系中,其中y轴代表若干的高度数据,x轴代表摄像头(5)移动的方向与距离,成像显示模块还将获取的高度数据串点成线,形成函数图,并记为g(x);

S24:根据形成的函数图g(x),成像显示模块找出极小值点中的最小值,并以最小值点做出平行于x轴的直线,并标记为f(x),并且此值为布料的实际厚度值;

S25:在函数图g(x)中找到第一处一阶导数不为0的点的位置和最后一处一阶导数不为

0的点的位置,再找出对应的x轴上的距离,并分别将其标为x1和xn。

6.根据权利要求5所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述凸起点和凸起面的计算过程如下:所述凸起点获取单元采集x1~xn之间的若干高度数据值,并求出平均高度值 再利用平均高度值求出凸点高度值偏离指数p,偏离指数可以显示出凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度;

所述平均高度值 的计算公式如下:

所述偏离指数p的计算公式如下:

当求出的p值越大时,说明凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度越大,说明此块布料的表面凸起点连线上下波动越大;

所述凸起面获取单元获取g(x)与f(x)数据,求出凸起面高于布料实际厚度时所显示的2

侧面褶皱面积,单位为mm,所述凸起面面积的计算公式如下:

其中,xi为x1~xn之间的连续点取值。

7.根据权利要求6所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述平整度统计模块用于获取偏离指数和凸起面面积数据,进而进行平整度计算,平整度用于表示从侧面检测得出布料的褶皱起伏程度,并将其标记为Z,所述平整度的计算公式如下:p

Z=S

式中,当S>1时,当S越大,p越大时,Z值越大,说明布料的褶皱起伏程度越大,反之,布料的褶皱起伏越小,当0≤S<1时,布料的褶皱可忽略不计,不进行除皱处理。

8.根据权利要求7所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述S6的具体运行步骤如下:S61:除皱模块内设定平整度标准值,即当p=0时,Z=1,并将其标记为Z标,所述位置确定单元用于获取f(x)数据,并根据f(x)数据进行伸缩杆(10)的高度调整,使得加热板(17)与布料表面充分接触;

S62:在Z标的基础上,设定转辊(14)的往复次数固定,定为C;

S63:所述次数确定单元用于获取Z数据,并将其与Z标进行对比,求出Z与Z标的比值,再将此比值与C相乘得出新值,并将新值取整,得出实际往复次数,转辊(14)根据实际往复次数进行来回移动。

9.根据权利要求8所述的一种纺织用纺织布智能传送装置,其特征在于:所述传输模块用于布料的分段式检测和传送,所述摄像模块用于对布料侧面褶皱的点数据的获取并传输至数据获取模块,所述成像显示模块用于将获取的数据进行坐标图上的图像显示,所述分析模块用于计算凸起点的离散程度和凸起点面积,所述平整度统计模块用于计算平整度,即确定褶皱的波动程度,所述加湿模块用于对布料进行加湿,所述除皱模块用于根据实际厚度以及平整度进行转辊(14)位置以及往复次数确定。