1.一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的外壁安装有低速电机，所述低速电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组，所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆，所述第一转轴上连接杆的端部固定连接于箱体的内壁顶部，所述锥形齿轮组上连接有第二转轴，所述第二转轴的端部贯穿箱体的顶部连接有清扫桨，所述箱体的外壁顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴的端部连接有皮带，所述皮带的端部贯穿箱体顶部连接于第一转轴，所述箱体的顶部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有环槽，所述环槽的内部设置有转动板，所述转动板上连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外壁嵌套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有第一活动杆，所述复位弹簧的另一端连接于转动板，所述第一活动杆的端部贯穿转动板连接有螺母，所述第二支撑板上设置有第二活动杆，所述第二活动杆的端部贯穿第二支撑板连接有固定圈，所述固定圈的内部设置有连接机构，所述箱体的顶部连接有收集管，所述收集管的下端贯穿箱体连接有储存箱。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述锥形齿轮组设置为两个锥形齿轮，所述第一转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径小于第二转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述转动板设置为环状结构，且转动板和环槽为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述第一活动杆设计为“T”型结构，且第一活动杆和螺母为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述连接机构包括伸缩杆、磨砂板和缓冲弹簧，所述固定圈的内壁连接有伸缩杆，所述固定圈的端部连接有磨砂板，所述伸缩杆的外壁嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接于磨砂板，所述缓冲弹簧的另一端连接于固定圈的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述磨砂板设计为弧形结构，且磨砂板关于固定圈的中心线等角度分布。