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专利号: 2021234464391
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种压铸机取料机构,其特征在于:包括工作台(2)、机器人(1)、与所述机器人(1)位置相对应的喂料机构(4)以及与顶料机构(5);所述喂料机构(4)包括由驱动旋转机构(3)驱动转动的喂料底盘(41),所述喂料底盘(41)上沿其中心圆周阵列有若干限位组件(42),所述顶料机构(5)包括顶料板(52)以及驱动所述顶料板(52)上下移动的顶料驱动组件(51),所述顶料板(52)与限位组件(42)位置相对应,所述顶料驱动组件(51)包括安装所述顶料板(52)的顶料架(512)以及顶料电机(511)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机取料机构,其特征在于:所述机器人(1)包括机械臂(11)以及位于所述机械臂(11)上的吸料组件(12),所述吸料组件(12)包括固定在所述机械臂(11)上的支撑板(121)以及若干位于所述支撑板(121)上用于取料的吸盘(122)。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机取料机构,其特征在于:所述吸盘(122)具体设置有两个,且分别位于支撑板(121)长度方向的两端。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机取料机构,其特征在于:所述驱动旋转机构(3)具体为分度盘,所述喂料机构(4)与分度盘均位于工作台(2)上,所述限位组件(42)包括若干根竖直设置在喂料底盘(41)上的限位杆(421),所述喂料底盘(41)上设置有若干与顶料板(52)相配合的让位槽(43)。

5.根据权利要求4所述的一种压铸机取料机构,其特征在于:每组所述限位组件(42)的限位杆(421)数量为四根,且四根所述限位杆(421)构成菱形的供物料放置的空间。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机取料机构,其特征在于:所述顶料驱动组件(51)还包括由顶料电机(511)驱动的齿轮(513),所述顶料架(512)呈直角三角形状设置,且所述顶料架(512)直角边朝向喂料底盘(41)设置,所述齿轮(513)位于顶料架(512)的三个角上,所述齿轮(513)间通过皮带(514)相连接,当所述顶料电机(511)驱动齿轮(513)转动,所述皮带(514)带动顶料板(52)沿移动槽(53)往返移动。