1.一种全方位扶正用机械手,包括移动板(1),其特征在于:所述移动板(1)的顶部设置有缩放装置(2),所述缩放装置(2)的包括与移动板(1)的顶部相连接的固定架(201),所述固定架(201)的顶部安装有电机(202),所述电机(202)的输出端固定安装有旋转轴(203),所述旋转轴(203)的另一端活动安装有固定块(205),所述固定块(205)的底部与移动板(1)的顶部相连接,所述旋转轴(203)的外表面活动绕设有拉绳(204),所述拉绳(204)的另一端固定安装有连接块(206),所述连接块(206)的底部固定安装有机械夹壳(207)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位扶正用机械手,其特征在于:所述机械夹壳(207)的内部固定安装有两个固定板(208),两个所述固定板(208)的内部活动贯穿有两个移动杆(209),两个所述移动杆(209)的相对一端均固定连接有夹板(211),所述机械夹壳(207)的内壁顶部固定安装有第一电动伸缩杆(212),所述第一电动伸缩杆(212)的两端分别与两个夹板(211)的顶部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种全方位扶正用机械手,其特征在于:两个所述夹板(211)的相背一侧均焊接有弹簧(210),两个所述弹簧(210)的另一端分别与固定板(208)的相对一侧焊接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位扶正用机械手,其特征在于:所述移动板(1)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(3),所述第二电动伸缩杆(3)的顶部活动安装有旋转板(4),所述旋转板(4)的顶部开设有凹槽(5),所述凹槽(5)的内表面与拉绳(204)的外表面相适配。
5.根据权利要求4所述的一种全方位扶正用机械手,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(3)的正表面固定安装有滑道(6),所述滑道(6)的内部滑动安装有横板(7),所述横板(7)的内部螺纹连接有丝杆(8)。
6.根据权利要求5所述的一种全方位扶正用机械手,其特征在于:所述丝杆(8)的前端固定安装有防滑块(10),所述丝杆(8)的后端固定安装有旋转块(9)。