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专利号: 2021234312083
申请人: 陕西科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,包括三脚架本体(1)、电机驱动系统(5)、摄像头(6)、电动推杆仓(10)、内置控制器和运动姿态识别系统;

所述三脚架本体(1)两个伸缩杆的底端分别设置有一个电机(12),每个电机(12)的输出端连接有一个驱动轮(8),三脚架本体(1)的另一个伸缩杆底端设置有万向轮(9),万向轮(9)和两个驱动轮(8)均与地面接触;

所述电动推杆仓(10)内设置有内置控制器、电机驱动系统(5)、运动姿态识别系统和与外界连通的摄像头(6),摄像头(6)和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接,内置控制器的输出端与电机驱动系统(5)的输入端连接,电机驱动系统(5)的输出端分别连接有两个电机(12)。

2.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述电动三脚架的电动推杆(4)与内置控制器的输入端连接,内置控制器与无线通信单元连接。

3.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述电动推杆仓(10)的上部斜向上设置有摄像头(6)。

4.根据权利要求3所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述的摄像头(6)为嵌入式摄像头,摄像头(6)嵌入在电动推杆仓(10)的内壁中。

5.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述的电机驱动系统(5)设置在电动推杆仓(10)的底部。

6.根据权利要求5所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述电机驱动系统(5)的下端接触设置有分离式充电模块(11)。

7.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述内置控制器的输入端还连接有MEMS六轴陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架,其特征在于,所述内置控制器的输入端还连接有超声波测距模块。