1.用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,包括:分道机构(1),所述分道机构(1)由A道、B道和分道推板(8)组成,所述分道推板(8)设置于A道和B道的上方;
翻转机构(2),所述翻转机构(2)由转向导向笼(12)组成;
预折机构(3),所述预折机构(3)由上挂耳折叠导杆(13)和下挂耳预折导向板(14)组成,所述下挂耳预折导向板(14)的上方设置有限位机构;
整列叠层机构(4),所述整列叠层机构(4)由A合道工位(17)、B合道工位(18)、A道进料阻挡气缸(19)、B道进料阻挡气缸(20)和整料待抓取工位(34)组成。
2.根据权利要求1所述的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,所述A道(5)和B道(6)的上方固定安装有分道气缸(9),所述分道气缸(9)的输出端与分道推板(8)的外壁传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,所述A道(5)的上方设置有侧夹阻挡气缸(7),所述A道(5)的上方设置有前定位气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,所述转向导向笼(12)的一侧设置有配重压轮(11),所述配重压轮(11)设置于B道(6)的上方。
5.根据权利要求1所述的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,所述限位机构包括纸盒左右限位组件(16)和两个加压上导向杆(15),所述纸盒左右限位组件(16)设置于下挂耳预折导向板(14)上方的两边侧,两个所述加压上导向杆(15)均设置于下挂耳预折导向板(14)的上方。
6.根据权利要求1所述的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备,其特征在于,所述A合道工位(17)的一侧设置有物料并道预压气缸(21),所述物料并道预压气缸(21)的一侧设置有整料推板(22),所述整料推板(22)的一侧设置有二次压紧辅助进料气缸(23),所述物料并道预压气缸(21)的一侧设置有下工位进料气缸(24),所述整料待抓取工位(34)的一侧设置有B道进料限位导向板(36),所述B道进料限位导向板(36)的一侧设置有并道防回弹限位板(35),所述并道防回弹限位板(35)的上方设置有推料板(25),所述推料板(25)的上方设置有吸盘抓手(28),所述吸盘抓手(28)的上方设置有抓手X轴位移气缸(26),所述抓手X轴位移气缸(26)的上方设置有抓手Z轴位移伺服模组(27),所述物料并道预压气缸(21)的另一侧设置有物料叠置工位(29),所述物料叠置工位(29)的上方设置有限位整形压板(31),所述限位整形压板(31)的上方设置有整形压板升降气缸(30),所述整料待抓取工位(34)的另一侧设置有伺服出料工位(32),所述伺服出料工位(32)的上方设置有折页二次压紧升降压板(33)。