1.一种管板角焊缝自动焊接装置，包括底座(1)、连接架(5)和升降台(8)，其特征在于：

所述底座(1)一侧壁中部通过螺栓连接有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)传动输出端设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上设置有移动座(4)，所述移动座(4)上端一侧通过螺栓连接有所述连接架(5)，所述连接架(5)上端中部一侧通过螺栓连接有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)传动输出端设置有第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)上设置有所述升降台(8)，所述升降台(8)一侧壁中部设置有电液推杆(9)，所述电液推杆(9)远离所述升降台(8)一端通过螺栓连接有连接座(10)，所述连接座(10)远离所述电液推杆(9)一侧壁上通过螺栓连接有第三步进电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述第三步进电机(11)传动输出端通过键连接有连接套(12)，所述连接套(12)远离所述第三步进电机(11)一端中部通过轴承连接有卡盘(13)，所述卡盘(13)内卡压固定有压紧杆(14)，所述连接套(12)上端一侧通过螺钉连接有电动推杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述电动推杆(15)上端通过螺钉连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)内通过转轴转动连接有连接板(17)，所述连接板(17)上端焊接有焊枪(18)，位于所述支撑架(16)一侧的所述连接套(12)上端焊接有支撑板(19)，所述支撑板(19)上部与所述焊枪(18)通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述连接座(10)上端一侧通过螺栓连接有自动送丝机(20)，所述底座(1)下端四角处的支撑腿下端均通过螺栓连接有万向轮(21)，所述第一步进电机(2)与所述第一丝杆(3)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述第一丝杆(3)与所述底座(1)内壁通过轴承连接，所述移动座(4)与所述第一丝杆(3)通过螺纹连接，所述移动座(4)与所述底座(1)内壁以及所述底座(1)上端均为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述第二步进电机(6)传动输出端与所述第二丝杆(7)上端通过联轴器连接，所述第二丝杆(7)下端与所述连接架(5)内底端通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种管板角焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述第二丝杆(7)与所述升降台(8)通过螺纹连接，所述升降台(8)与所述连接架(5)内壁滑动连接。