1.一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于，包括超声波脱圈机构（100），所述超声波脱圈机构包括工作台座（110）以及设于工作台座上的超声波机构（120）；

所述超声波机构（120）包括支撑底座（121）以及设于支撑底座上的支撑导柱（122）；所述支撑导柱上设有超声波发生器（123），超声波发生器一侧设有超声模头（124），超声波发生器可相对工作台座沿着支撑导柱滑动升降运行；

所述工作台座（110）上设有与超声模头对应的超声托模（125），超声托模上开设有供密封圈通过的若干道长孔。

2.如权利要求1所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述工作台座（110）包括支撑台架（111）以及支撑台架上设置的工作台板（112）；所述工作台板上与超声托模对应设有落料口，且落料口下对应设有密封圈溜槽（115）。

3.如权利要求2所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述工作台板上位于落料口一侧还设有空板排料口（113），且空板排料口下对应设有空板溜槽（114）。

4.如权利要求1所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：还包括与超声托模对应设于超声波脱圈机构一侧的传输机构（200）；

所述传输机构包括传输支架（210），所述传输支架高端一侧设置有第一导向机构（220），传输支架底端一侧与第一导向机构顺接有第二导向机构（230），密封圈板组（400）自第一导向机构滑落至第二导向机构完成工位矫正。

5.如权利要求4所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：第一导向机构（220）与第二导向机构（230）具有相同的组成构件，均包括转动设于传输支架上的若干传动辊筒，两端设置的传动辊筒套装有传动带，与其一传动辊筒配合设有驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述传输支架（210）两侧与传动带对应设有导向边板，所述导向边板限制密封圈板组（400）行进方向。

7.如权利要求4所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述第二导向机构（230）末端一侧设有导正机构（240）。

8.如权利要求7所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述导正机构（240）包括设于传输支架一侧的导正支座（241），所述导正支座一侧与传动方向对应设有导正气缸（244），且导正支座两端与导正气缸对应设有两组导套（242）以及导套内滑动设置的导杆（243）；导正气缸驱动杆及导杆前端与导正推板（245）。

9.如权利要求4‑8任一所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：还包括横移取料机构（300），所述横移取料机构一端延伸至超声托模、空板排料孔，且横移取料机构另一端横跨设于第二导向机构末端。

10.如权利要求9所述的一种用于密封圈生产的超声波脱圈装置，其特征在于：所述横移取料机构包括横移驱动组件（310）、升降机构（320）和抓取机构（330）；

所述横移驱动组件包括横移支撑板（311）以及横移支撑板两端设置的定位端块（312），两块定位端块之间平行设有两组滑轨（313），且滑轨上滑动设有横移气缸（314），横移气缸上端设有支撑臂（315）；

所述升降机构（320）包括分设于支撑臂两端的升降气缸（321），且升降气缸驱动杆顶端设有安装板（322）；

所述抓取机构（330）包括设于安装板前端的抓取气缸（331），抓取气缸前端与机械抓手（332）传动连接。