1.一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：包括机架(1)、附件上料单元(6)、铝胆取放单元(7)和铆接单元(9)；

机架(1)：其上表面边缘处错位设有振动盘(3)，机架(1)上表面的前后两端对称设有电动输送带(2)，机架(1)的上表面中部设有电机(4)，电机(4)的输出轴上端设有旋转盘(5)；

附件上料单元(6)：分别错位设置于机架(1)的上表面，振动盘(3)分别与相邻的附件上料单元(6)配合设置；

铝胆取放单元(7)：对称设置于机架(1)上表面的前后两侧，电动输送带(2)分别与相邻的铝胆取放单元(7)配合设置；

铆接单元(9)：设置于机架(1)上表面的右侧；

其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)通过立柱设置于机架(1)上表面的左侧，电动输送带(2)、振动盘(3)和电机(4)的输入端均电连接PLC控制器(8)的输出端，PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述附件上料单元(6)包括支撑架一(61)、分料气缸(62)和推条(63)，所述支撑架一(61)分别错位设置于机架(1)的上表面，支撑架一(61)的进料滑道分别与相邻的振动盘(3)出料嘴位置对应，支撑架一(61)的前端均设有分料气缸(62)，分料气缸(62)的伸缩端均设有推条(63)，推条(63)分别与相邻的支撑架一(61)中部滑动连接，分料气缸(62)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述附件上料单元(6)还包括滑块(64)、升降气缸一(65)、小手指气缸(66)和送料气缸一(67)，所述滑块(64)分别滑动连接于支撑架一(61)的上端，滑块(64)的前侧面均设有升降气缸一(65)，升降气缸一(65)的伸缩端均通过连接板设有小手指气缸(66)，送料气缸一(67)分别设置于支撑架一(61)的上端远离电机(4)的一侧，送料气缸一(67)的伸缩端分别与相邻的滑块(64)固定连接，升降气缸一(65)、小手指气缸(66)和送料气缸一(67)的输入端均电连接PLC控制器(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述铝胆取放单元(7)包括支撑架二(71)、第一滑板(72)、支撑板(73)、大手指气缸(74)、夹板(75)、升降气缸二(76)和送料气缸二(77)，所述支撑架二(71)对称设置于机架(1)上表面的前后两侧，支撑架二(71)的上表面均滑动连接有第一滑板(72)，第一滑板(72))的上表面通孔内均设有升降气缸二(76)，升降气缸二(76)的伸缩端均设有支撑板(73)，支撑板(73)的下表面均设有大手指气缸(74)，大手指气缸(74)的移动端均设有夹板(75)，夹板(75)分别位于电动输送带(2)的上方，支撑架二(71)上表面远离旋转盘(5)的一侧均设有送料气缸二(77)，送料气缸二(77)的伸缩端与相邻的第一滑板(72)固定连接，大手指气缸(74)、升降气缸二(76)和送料气缸二(77)均电连接PLC控制器(8)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述铆接单元(9)包括支撑架三(91)、驱动气缸(92)、楔形条(93)、第二滑板(94)和铆接杆(95)，所述支撑架三(91)设置于机架(1)上表面的右侧，支撑架三(91)的右上端设有驱动气缸(92)，驱动气缸(92)的伸缩端设有楔形条(93)，楔形条(93)的左端与支撑架三(91)的左上端滑动连接，第二滑板(94)滑动连接于支撑架三(91)的左端，第二滑板(94)的上端与楔形条(93)左端的斜面滑动连接，第二滑板(94)的左侧面通过固定座设有铆接杆(95)，驱动气缸(92)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述铆接单元(9)还包括复位弹簧(96)，所述复位弹簧(96)分别活动套设于支撑架三(91)左端的导向杆外弧面，复位弹簧(96)均位于第二滑板(94)和支撑架三(91)的左端之间，导向杆分别与第二滑板(94)下表面的滑孔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种铝胆自动铆接设备，其特征在于：所述机架(1)的上表面圆形阵列设有支撑柱(10)，支撑柱(10)的上端均通过轴承与旋转盘(5)的下表面滑动连接。