1.一种用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：包括一个机床工作台（1），所述机床工作台（1）上通过Y轴移动模组（2）设置有一个龙门架（3），所述龙门架（3）上通X轴移动模组（4）设置有一个Z轴移动模组（5），所述Z轴移动模组（5）上设置有一个机床主轴转动模组（6），所述机床主轴转动模组（6）上设置有机床主轴（7），所述机床主轴转动模组（6）由可带动所述机床主轴（7）绕Rx轴转动的A轴模组和可带动所述机床主轴（7）绕Rz轴转动的B轴模组组成，所述机床主轴（7）的底端设置有集成式激光跟踪仪（8），在所述机床工作台（1）上或在相对于加工空间静置的地面上布设至少3个供所述集成式激光跟踪仪（8）测量的参考点（9）。

2.根据权利要求1所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：所述集成式激光跟踪仪（8）的质量小于所述机床主轴（7）的负载能力。

3.根据权利要求2所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：所述集成式激光跟踪仪（8）与所述机床主轴（7）为刚性连接，且所述集成式激光跟踪仪（8）和所述机床主轴（7）的头部刚性连接变形量满足测量精度要求。

4.根据权利要求3所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：所述机床主轴（7）通过所述Y轴移动模组（2）、所述X轴移动模组（4）和所述Z轴移动模组（5）带动所述集成式激光跟踪仪（8）到达所述机床工作台（1）的加工空间内的任意位置姿态，且所述集成式激光跟踪仪（8）轴系误差在不同姿态角下的变化量均满足测量精度要求。

5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：所述集成式激光跟踪仪（8）的数据回传链路采用无线通信或者有线通信方式，且通信覆盖范围满足机床测量空间的要求。

6.根据权利要求1‑4中任意一项所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：所述集成式激光跟踪仪（8）的供电采用电池或者电缆供电方式，且电力覆盖范围需要满足机床测量空间的要求。

7.根据权利要求1‑4中任意一项所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：在所述机床工作台（1）周围相对于加工空间静置的地面上布设3个所述参考点（9）。

8.根据权利要求7所述的用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，其特征在于：3个所述参考点（9）分别位于所述机床工作台（1）的前侧地面、左侧地面和右侧地面上。