1.一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：包括定位底座(2)，所述定位底座(2)边缘处开设有定位螺孔(3)，所述定位底座(2)中间位置设有调节轴承(5)，所述调节轴承(5)上方设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括第一齿轮(701)、防护外壳(702)、驱动轴(703)、第二齿轮(704)和伺服电机(705)，所述驱动轴(703)上端固定安装有张力调节臂(1)，所述张力调节臂(1)末端处开设有定位豁口(4)，所述定位豁口(4)内设有导向机构(6)，所述导向机构(6)包括第一导向轮(601)、第二导向轮(602)、活动轴(603)、导向轴承(604)和连接底座(605)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：所述防护外壳(702)固定安装于定位底座(2)上表面，所述防护外壳(702)内位于调节轴承(5)内部固定安装有驱动轴(703)，所述驱动轴(703)上固定安装有第一齿轮(701)，所述防护外壳(702)内固定安装有伺服电机(705)，所述伺服电机(705)的输出末端固定安装有第二齿轮(704)。

3.根据权利要求2所述的一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：所述第一齿轮(701)和第二齿轮(704)相互啮合，所述驱动轴(703)通过调节轴承(5)活动安装在防护外壳(702)内，所述防护外壳(702)内设有电机架，所述伺服电机(705)通过电机架固定在防护外壳(702)内，所述驱动轴(703)一端连接在调节轴承(5)上，所述驱动轴(703)另一端连接在张力调节臂(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：所述连接底座(605)安装于定位豁口(4)内，所述连接底座(605)内固定安装有导向轴承(604)，所述导向轴承(604)内固定安装有活动轴(603)，所述导向轴承(604)和活动轴(603)设有两组，两组活动轴(603)的末端设有第一导向轮(601)和第二导向轮(602)。

5.根据权利要求4所述的一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：所述连接底座(605)通过定位豁口(4)安装在张力调节臂(1)上，所述活动轴(603)一端连接在导向轴承(604)内，所述活动轴(603)另一端连接在第一导向轮(601)或第二导向轮(602)上。

6.根据权利要求5所述的一种往复式绕线机的恒张力控制装置，其特征在于：所述导向机构(6)通过定位豁口(4)安装在张力调节臂(1)上。