1.一种具有抚平结构的推纸装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的两侧均固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部转动连接有传动杆(6),所述传动杆(6)的外壁固定套接有链轮,所述机架(1)的底部固定安装有减速电机(7),所述减速电机(7)的输出端固定连接有输出轴(8),所述输出轴(8)的另一端通过锥齿轮传动连接有转动轴(9),所述转动轴(9)的两端均固定套接有链轮,所述转动轴(9)两端的链轮与传动杆(6)处的链轮均套接有链条(11),所述机架(1)的内部设置有输送机(10),所述输送机(10)的底部固定安装有安装块(12),所述安装块(12)的两端均固定连接有连接块(14),所述连接块(14)与链条(11)固定连接,所述机架(1)的顶端固定安装有连接架(15),所述连接架(15)的下表面固定安装有安装框(16),所述安装框(16)的下表面两侧均固定安装有滑杆(18),所述滑杆(18)的外壁滑动连接有滑轮(30),所述滑轮(30)的下表面固定安装有安装板(17),所述安装框(16)的外壁固定安装有气缸一(19),所述气缸一(19)的输出端与安装板(17)固定连接,所述安装板(17)的左侧固定安装有抚平装置,所述安装板(17)的右侧固定安装有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有抚平结构的推纸装置,其特征在于,所述机架(1)的底部固定安装有安装架(3),所述安装架(3)的顶部固定安装有接近开关二(5),所述机架(1)的顶部固定安装有接近开关一(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有抚平结构的推纸装置,其特征在于,所述安装块(12)的两端固定连接有凸轮随动器(13),所述凸轮随动器(13)与支撑杆(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有抚平结构的推纸装置,其特征在于,所述夹持装置包括气缸二(20),所述气缸二(20)固定安装于安装板(17)的上表面,所述气缸二(20)的输出端活动连接有摆动件(21),所述安装板(17)的下表面固定连接有连接件(22),所述连接件(22)的外壁固定连接有转轴,所述摆动件(21)与连接件(22)通过转轴转动连接,所述摆动件(21)的底部滑动连接有顶杆(23),所述顶杆(23)的一端固定连接有夹板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种具有抚平结构的推纸装置,其特征在于,所述夹板(24)为L形,所述顶杆(23)的外壁套接有缓冲弹簧(25),所述缓冲弹簧(25)的两端分别与摆动件(21)与夹板(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有抚平结构的推纸装置,其特征在于,所述抚平装置包括限位板(26),所述限位板(26)与安装板(17)的下表面固定连接,所述限位板(26)的外壁固定安装有气缸三(29),所述气缸三(29)的输出端固定连接有压平板(28),所述压平板(28)的上表面固定连接有伸缩杆(27),所述伸缩杆(27)与限位板(26)滑动连接,所述伸缩杆(27)的外壁套接有复位弹簧,所述复位弹簧位于限位板(26)的上表面。