1.一种工件自动涂胶装置,其特征是,包括机台(1)、旋转台(2)、治具(3)、治具开合机构(4)、工件压紧机构(5)、滚胶机构(6)、涂胶水机构(7)、工件移出机构(8),所述机台(1)上安装有旋转台(2)、治具开合机构(4)、滚胶机构(6)、涂胶水机构(7)、工件移出机构(8),工件压紧机构(5)位于旋转台(2)上方,旋转台(2)上固定有治具(3)。
2.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述旋转台(2)为分度盘,分度盘的转盘上固定有治具(3)。
3.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述治具(3)由基座(31)、夹块(32)、弹簧(33)组成,基座(31)固定在旋转台(2)上,基座(31)上设有工件定位槽,基座(31)上滑配连接有夹块(32),基座(31)与夹块(32)之间连接有弹簧(33)。
4.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述治具开合机构(4)由气缸和推块组成,气缸的缸体固定在机台(1)上,气缸的活塞杆上固定有推块。
5.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述工件压紧机构(5)由压板(51)、磁环气缸(52)组成,磁环气缸(52)的活塞杆上固定有压板(51),磁环气缸(52)上安装有磁感应传感器。
6.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述滚胶机构(6)由支架(61)、胶水槽(62)、出胶轮(63)、均匀胶辊(64)、胶轮电机(65)组成,支架(61)上固定有两个胶轮电机(65),两个胶轮电机(65)的输出轴上均固定有出胶轮(63),支架(61)上转动连接有两个均匀胶辊(64),两个均匀胶辊(64)分别与两个出胶轮(63)贴合在一起,两个胶水槽(62)分别滑配连接在支架(61)上,支架(61)上安装有微分头(66),微分头(66)与胶水槽(62)相连。
7.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述涂胶水机构(7)由水平线性模组(71)、框体(72)、滑座(73)、滑座驱动气缸(74)、涂胶轮(75)组成,水平线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上,框体(72)固定在水平线性模组(71)的滑座上,框体(72)的上下两端分别固定有两个相互对称的滑座驱动气缸(74),两个滑座驱动气缸(74)的活塞杆上分别固定有两个滑座(73),两个滑座(73)均滑配连接在框体(72)上,滑座(73)上转动连接有涂胶轮(75)。
8.根据权利要求1所述的工件自动涂胶装置,其特征在于:所述工件移出机构(8)由三轴机械手(81)和气缸夹爪(82)组成,三轴机械手(81)上固定有气缸夹爪(82)。