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专利号: 2021233194639
申请人: 苏州冈威工业设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具备故障警报功能的搬运设备,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)底端一侧设置有驱动滚轮(2),所述驱动滚轮(2)一侧设置有转向滚轮(3),所述装置主体(1)底端设置有活动挡板(4),所述活动挡板(4)底端设置有电动转轴(5),所述装置主体(1)内侧设置有容纳槽(6),所述容纳槽(6)底部设置有承重板(7),所述承重板(7)一侧设升降装置(8),所述承重板(7)顶端设置有导向滚轮(9),所述装置主体(1)一侧设置有升降杆(10),所述升降杆(10)一侧设置有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)一侧设置有夹持装置(12),所述装置主体(1)内部设置有主控芯片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述驱动滚轮(2)数量设置有两组,且呈对称设置,所述驱动滚轮(2)内部设置有驱动电机(201),所述转向滚轮(3)数量设置有两组,且呈对称设置,所述转向滚轮(3)顶端设置有转向电机(301)。

3.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述伸缩杆(11)通过升降杆(10)与装置主体(1)活动连接,所述夹持装置(12)通过伸缩杆(11)与升降杆(10)活动连接,所述夹持装置(12)一侧设置有夹持块(1201),所述夹持块(1201)一侧设置有夹持电机(1202)。

4.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述活动挡板(4)通过电动转轴(5)与容纳槽(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述导向滚轮(9)数量设置有四组,所述导向滚轮(9)呈等距排列。

6.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述主控芯片(13)内侧设置有AGV导航模块(14),所述主控芯片(13)一侧设置有控制模块(15),所述主控芯片(13)内部设置有定位模块(16),所述主控芯片(13)一侧连接有运动检测模块(17),所述运动检测模块(17)一侧连接有故障警报模块(18),所述控制模块(15)与转向滚轮(3)、驱动滚轮(2)、升降杆(10)、伸缩杆(11)、夹持装置(12)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备,其特征在于:所述承重板(7)与夹持装置(12)一侧均设置有重量感应器(701),所述重量感应器(701)与主控芯片(13)信号连接。