1.一种刮粪机，包括两个刮粪机主机、刮板组件、转角轮、钢丝绳，刮粪机主体对称设置在粪道的两端，转角轮设置在刮粪机主机一侧，钢丝绳缠绕在刮粪机主机的输出端，并绕过转角轮连接在刮板组件两端；其特征在于：所述刮板组件包括支撑主体、可针对刮粪后的粪道进行清洁的清洁组件、左刮粪板和右刮粪板，支撑主体为框架结构，支撑主体的两侧中间位置与钢丝绳的拉动端连接，左刮粪板和右刮粪板分别设置在支撑主体两侧下方，清洁组件设置在支撑主体中间位置下方；还包括可自动将刮板组件收纳放置的自动放置装置；

所述自动放置装置包括可带动刮粪机主机和刮板组件同步抬升的抬升装置、可放置刮板组件的放置平台、可将抬升后的刮板组件移动放置到放置平台的移动装置，抬升装置和移动装置均设置在刮粪机主机的下方，放置平台设置在粪道的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种刮粪机，其特征在于：所述清洁组件包括滚筒刷、可与滚筒刷内部连接的供水组件，滚筒刷两端固定在支撑主体上，且一端穿过支撑主体与供水组件的供水端连接，滚筒刷上设有多个出水孔。

3.根据权利要求2所述的一种刮粪机，其特征在于：所述供水组件包括水箱、水泵和水管，水泵设置在水箱内，水管一端与水泵连接，另一端连接滚筒刷。

4.根据权利要求1所述的一种刮粪机，其特征在于：所述抬升装置包括步进电机、伸缩轴、可放置刮粪机主机的底座，步进电机设置在移动装置上方，伸缩轴一端与步进电机转动端连接，另一端与底座底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种刮粪机，其特征在于：所述移动装置包括滑轨、直线电机，滑轨固定在地面，直线电机底部位于滑轨上，顶部固定步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种刮粪机，其特征在于：还包括通电开关和微控器，通电开关和微控器均嵌入式设置在墙壁上，步进电机、直线电机均与微控器电信连接。