1.一种模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置包括输送轨道、承载模块、驱动结构以及防坠落结构，其中，所述输送轨道沿竖向延伸设置，所述承载模块用以承载模板，所述承载模块与所述输送轨道活动连接并能够沿所述输送轨道的延伸方向运动，所述驱动结构用以驱动所述承载模块沿所述输送轨道的延伸方向运动；

所述防坠落结构安装于所述承载模块，所述防坠落结构断电后将所述输送轨道与所述承载模块上锁，所述防坠落结构通电后将所述输送轨道与所述承载模块解锁。

2.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述防坠落结构包括箱体、电磁阀以及安全销，所述箱体安装于所述承载模块，所述电磁阀安装于所述箱体内，所述箱体设有与其内部连通的通孔，所述安全销与所述通孔配合；

所述电磁阀断电后推动所述安全销伸出所述箱体并抵顶于所述输送轨道，以对所述输送轨道和所述承载模块上锁，所述电磁阀通电后以磁吸的方式驱动所述安全销缩回至所述箱体并与所述输送轨道相间隔，以对所述输送轨道和所述承载模块解锁。

3.如权利要求2所述的模板输送装置，其特征在于，所述输送轨道设有沿其延伸方向间隔排布的多个止位部，各所述止位部均用以与所述安全销抵接以限制所述承载模块向下运动。

4.如权利要求2所述的模板输送装置，其特征在于，所述防坠落结构还包括导向套，所述导向套包括第一段以及与第一段连接的第二段，所述第一段的外径小于所述第二段的外径，所述第一段与所述通孔配合，所述第二段与所述箱体邻接所述通孔的外表面抵接，所述安全销与所述导向套配合。

5.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述承载模块的底部，所述缓冲件受外力作用能够产生弹性缓冲。

6.如权利要求5所述的模板输送装置，其特征在于，所述缓冲件包括缓冲板以及弹性件，所述缓冲板与所述承载模块的底部活动连接并能够沿竖向运动，所述弹性件被限位于所述缓冲板与所述承载模块的底部之间。

7.如权利要求6所述的模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置还包括检测件以及控制器，所述检测件安装于所述缓冲板的上表面，所述检测件在所述缓冲板与所述承载模块的底部之间的当前距离小于预设距离的发出检测信号，所述控制器与所述检测件以及所述驱动结构均通信连接。

8.如权利要求7所述的模板输送装置，其特征在于，所述检测件包括安装杆以及微动开关，所述安装杆的一端安装于所述缓冲板的上表面，所述安装杆的另一端朝所述承载模块的底部延伸设置，所述微动开关安装于所述安装杆邻近所述承载模块的一端并与所述控制器通信连接。

9.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述防坠落结构设置为两个，两所述防坠落结构分设于所述承载模块宽度方向的两侧，各所述防坠落机构断电后均将所述输送轨道与所述承载模块上锁。

10.如权利要求1所述的模板输送装置，其特征在于，所述模板输送装置还包括沿竖向延伸的升降轨道以及动力结构；

所述输送轨道与所述升降轨道活动连接并能够沿所述升降轨道的延伸方向运动，所述动力结构用以驱动所述输送轨道沿所述升降轨道的延伸方向运动；

所述输送轨道还安装有所述防坠落结构，所述输送轨道上的所述防坠落结构断电后将所述输送轨道与所述升降轨道上锁，所述输送轨道上的所述防坠落结构通电后将所述输送轨道与所述升降轨道解锁。

11.一种建筑施工设备，其特征在于，所述建筑施工设备包括如权利要求1至10中任意一项所述的模板输送装置以及机器本体，所述模板输送装置安装于所述机器本体。