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专利号: 2021233041243
申请人: 广东博智林机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-01-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种模板清洁装置,其特征在于,所述模板清洁装置包括清渣单元以及抵顶轮;其中,所述清渣单元具有清渣端,所述抵顶轮转动安装于所述清渣单元,所述抵顶轮的转动轴线的延伸方向与所述清渣端的延伸方向相同,所述抵顶轮能够在所述清渣单元作用于模板之前抵顶所述模板。

2.如权利要求1所述的模板清洁装置,其特征在于,所述抵顶轮面对模板的一侧超出所述清渣端设置。

3.如权利要求1所述的模板清洁装置,其特征在于,所述清渣单元包括刮渣组件,所述刮渣组件包括安装座以及刮刀,所述刮刀安装于所述安装座;

所述抵顶轮转动安装于所述安装座,所述抵顶轮的转动轴线的延伸方向与所述刮刀的延伸方向相同,所述抵顶轮能够在所述刮刀作用于模板之前抵顶所述模板。

4.如权利要求3所述的模板清洁装置,其特征在于,所述刮刀靠近模板的一端以及所述刮刀远离模板的一端均形成为刀刃;

所述刮刀与所述安装座可拆卸连接,以使两所述刀刃中的任意一个均能够切换至用以刮除模板上残渣。

5.如权利要求3所述的模板清洁装置,其特征在于,所述安装座设有倾斜设置的安装面,所述刮刀安装于所述安装面并与所述安装面平行,所述刮刀的一端超出所述安装面在倾斜方向上邻近模板的边缘设置。

6.如权利要求3所述的模板清洁装置,其特征在于,所述模板清洁装置还包括基座以及连接结构;其中,所述连接结构的一端与所述基座浮动连接,所述连接结构的另一端与所述安装座固定连接,以使所述刮刀能够在被抵顶时朝靠近所述基座的方向浮动,所述连接结构还用以调节所述基座与所述刮刀之间的间距。

7.如权利要求6所述的模板清洁装置,其特征在于,所述基座设有通孔,所述连接结构包括安装杆、螺母以及弹性件;

所述安装杆的一端与所述安装座连接,所述安装杆的另一端穿过所述通孔与所述螺母连接,所述弹性件被弹性压缩于所述基座与所述清渣单元之间。

8.如权利要求6所述的模板清洁装置,其特征在于,所述清渣单元还包括刷渣组件,所述刷渣组件包括安装板、滚刷以及驱动件,所述安装板与所述基座之间通过所述连接结构连接,所述滚刷转动安装于所述安装板背对所述基座的表面,所述驱动件安装于所述安装板并用以驱动所述滚刷转动。

9.如权利要求8所述的模板清洁装置,其特征在于,所述刷渣组件位于所述刮渣组件的上方,所述安装座的上表面设有位于所述滚刷下方的承接槽。

10.如权利要求1所述的模板清洁装置,其特征在于,所述模板清洁装置还包括输送单元,所述输送单元用以输送模板,所述清渣单元安装于所述输送单元,使得所述清渣单元能够在所述输送单元输送模板时作用于模板。

11.一种建筑施工设备,其特征在于,所述建筑施工设备包括如权利要求1至10中任意一项所述的模板清洁装置以及机器本体,所述模板清洁装置安装于所述机器本体。