1.一种五轴直角自动焊接机，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的表面均匀设置有支撑柱（2），所述安装架（1）的上表面安装有控制箱（3），控制箱（3）内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，所述安装架（1）的上表面开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内滑动设置有第一滑动座（5），所述安装架（1）的侧表面安装有第一驱动电机（6），第一驱动电机（6）的输出轴穿入第一滑槽（4）内并通过联轴器与第一驱动螺杆（7）连接，第一驱动螺杆（7）与第一滑动座（5）侧表面开设的螺孔螺纹连接；

所述第一滑动座（5）的上表面固定安装有移动座（8），移动座（8）的侧表面开设有第二滑槽（9），第二滑槽（9）内滑动设置有第二滑动座（10），所述移动座（8）的上表面安装有第二驱动电机（11），第二驱动电机（11）的输出轴穿入第二滑槽（9）内并通过联轴器与第二驱动螺杆（12）连接，第二驱动螺杆（12）与第二滑动座（10）上表面开设的螺孔螺纹连接；

所述第二滑动座（10）的一侧表面安装有直线电机（15），所述直线电机（15）的输入端、第一驱动电机（6）的输入端和第二驱动电机（11）的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，所述第二滑动座（10）的另一侧表面开设有第三滑槽（13），第三滑槽（13）内滑动设置有第三滑动座（14），直线电机（15）的动子与第三滑动座（14）的侧表面连接，第三滑动座（14）上通过旋转机构连接有摆动机构，摆动机构上安装有焊枪（24）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴直角自动焊接机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在第三滑动座（14）上表面的步进电机（16），步进电机（16）的输入端与PLC控制器输出端电连接，所述步进电机（16）的输出轴穿出第三滑动座（14）的下表面并与转动柱（17）连接，转动柱（17）上设置有限位装置，转动柱（17）的底端安装有转动座（18），所述摆动机构安装在转动座（18）上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴直角自动焊接机，其特征在于：所述摆动机构包括安装在转动座（18）下部侧表面的伺服电机（21），伺服电机（21）的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机（21）的输出轴穿过转动座（18）的侧表面并与转动板（22）连接，转动板（22）的一端侧表面固定设置有安装板（23），焊枪（24）安装在安装板（23）上，所述转动板（22）的另一端安装有电子倾角传感器（25），电子倾角传感器（25）的输出端电连接PLC控制器的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种五轴直角自动焊接机，其特征在于：所述限位装置包括固定设置在转动柱（17）侧表面的限位杆（19），所述第三滑动座（14）的下表面设置有与限位杆（19）对应的固定块（20），固定块（20）的两侧表面对称设置有接近开关，接近开关的输入端与PLC控制器的输出端电连接，接近开关的输出端电连接步进电机（16）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种五轴直角自动焊接机，其特征在于：所述第一滑槽（4）、第二滑槽（9）和第三滑槽（13）均为T形滑槽，所述第一滑动座（5）、第二滑动座（10）和第三滑动座（14）的截面形状均为工字形。