1.一种免酸洗除锈装置，其特征在于：包括：

主体框架(1)，所述主体框架(1)的左右两侧分别安装有进料装置(2)和出料装置(3)；

打磨装置(4)，所述打磨装置(4)位于主体框架(1)的内部，所述打磨装置(4)包括两个打磨腔(5)，两个所述打磨腔(5)的相背的一侧均通过轴承座(6)转动连接，两个所述打磨腔(5)相对的一侧通过轴承座体(7)转动连接，两个所述打磨腔(5)与轴承座(6)之间均设置有皮带轮(8)，所述主体框架(1)的左右两侧均安装有用于驱动打磨腔(5)转动的驱动电机(9)；

吸尘装置，所述吸尘装置位于主体框架(1)的内部下方，用于吸附收集铁粉。

2.根据权利要求1所述的一种免酸洗除锈装置，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括张紧装置，所述张紧装置包括两个棘轮(10)，两个所述棘轮(10)均固定连接于轴承座体(7)的左侧壁，所述轴承座体(7)的左侧壁通过销轴(12)转动连接有棘爪(11)，所述棘爪(11)的一端与棘轮(10)的外壁抵接，所述棘爪(11)的另一端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端固定连接于轴承座体(7)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种免酸洗除锈装置，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括两个对称安装于轴承座体(7)右侧壁的压紧装置，所述压紧装置包括链接杆(14)，所述链接杆(14)固定连接于轴承座体(7)的右侧壁，所述链接杆(14)的一端固定连接有U形座体(15)，所述U形座体(15)的一端固定连接有L形固定座(16)，所述U形座体(15)的外壁通过转轴(17)转动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端固定连接有座体(19)，所述座体(19)的另一端设置有砂轮(20)，所述连接杆(18)的外壁开设有多个等大的挂孔(25)，所述轴承座体(7)的右侧壁周缘处通过固定轴(27)转动连接有两个对称设置的挂耳(28)，两个所述挂耳(28)通过两个拉簧(26)分别与两个连接杆(18)外壁的挂孔(25)连接。

4.根据权利要求3所述的一种免酸洗除锈装置，其特征在于：所述压紧装置还包括定位块(21)、定位销(24)和丝杆(22)，所述定位块(21)焊接于连接杆(18)的外壁，所述丝杆(22)焊接于连接杆(18)的外壁另一侧，所述定位销(24)固定连接于L形固定座(16)远离U形座体(15)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种免酸洗除锈装置，其特征在于：所述定位块(21)的一端设置有凹槽(32)和导向面(33)，所述凹槽(32)和导向面(33)相邻设置，所述定位销(24)的内部开设有复位孔(29)，所述复位孔(29)的内部设置有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)的另一端固定连接有塞头(31)，所述塞头(31)与凹槽(32)抵接，所述丝杆(22)的外壁活动连接有重锤(23)。

6.根据权利要求1所述的一种免酸洗除锈装置，其特征在于：所述吸尘装置包括两个密封仓(34)，两个所述密封仓(34)之间通过吸气管(35)连通，所述主体框架(1)的外壁安装有吸风机(36)，所述吸风机(36)与吸气管(35)连通，两个所述密封仓(34)的底部均设置有接料漏斗(37)，两个所述接料漏斗(37)的内部均设置有过滤袋，两个所述接料漏斗(37)的底部均设置有抽屉(38)，两个所述密封仓(34)的上方设置有多通喷管(39)，所述多通喷管(39)的另一端设置有电动阀(40)，所述电动阀(40)的底部连通有储气包(41)。