1.一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于，包括伺服马达(1)、减速机(2)、旋转吸附机构(4)以及设置在旋转吸附机构(4)顶端的角度检测机构(5)，所述伺服马达(1)的输出端固定安装有减速机(2)，所述减速机(2)顶端通过固定螺栓固定安装在电机固定板(3)外壁上，所述减速机(2)的输出端固定安装有旋转吸附机构(4)；

所述旋转吸附机构(4)远离减速机(2)一端外壁上固定安装有角度检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述旋转吸附机构(4)包括联轴器(401)，所述联轴器(401)与减速机(2)的输出端固定连接，所述联轴器(401)的输出端固定连接有旋转轴(402)，所述旋转吸附机构(4)还包括轴承固定板(403)；

所述轴承固定板(403)共两个，两个所述轴承固定内部均固定安装有轴承，两个所述轴承固定板(403)分别固定安装在旋转轴(402)两端，且所述轴承固定板(403)通过轴承与旋转轴(402)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述旋转轴(402)外壁上固定安装有三个均匀分布的真空吸附盘(404)，三个所述真空吸附盘(404)一侧外壁上均固定安装真空吸块(405)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述检测机构包括圆周盘(501)和零点块(502)，所述圆周盘(501)固定安装在顶端的轴承固定板(403)外壁上，所述零点块(502)的旋转轴(402)心贯穿圆周盘(501)的圆心且与旋转轴(402)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述轴承固定板(403)上方设置有固定底板(6)，所述固定底板(6)上表面开设三组相适配的固定孔(7)，所述固定底板(6)通过三组固定孔(7)分别与电机固定板(3)和两个轴承固定板(403)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述伺服马达(1)一侧外壁上通过导线电性安装有伺服接头(8)。