1.一种单马达两档变速全液压回转动力头，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部两侧固定安装有连接板(2)，所述箱体(1)内部滚动连接有输出芯轴(4)，所述输出芯轴(4)上嵌套有齿轮B(3)，所述输出芯轴(4)顶部啮合有输出轴(25)，所述输出轴(25)正上方啮合连接有齿轮D(24)，所述齿轮B(3)正上方啮合有齿轮C(18)，所述齿轮D(24)和所述齿轮C(18)内部固定有输入轴(20)，所述输入轴(20)中间设置有离合齿轮(23)，所述离合齿轮(23)与所述输入轴(20)连接处设置有花键(17)。

2.根据权利要求1所述的一种单马达两档变速全液压回转动力头，其特征在于：所述离合齿轮(23)外围设置有拨块(12)，所述拨块(12)外部一侧固定连接有拨叉(11)，所述拨叉(11)一端通过花键(17)连接有拨叉轴(8)。

3.根据权利要求2所述的一种单马达两档变速全液压回转动力头，其特征在于：所述拨叉轴(8)顶部固定有手柄球(15)，所述拨叉轴(8)底部设置有弹簧套(10)，所述弹簧套(10)内卡压有弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种单马达两档变速全液压回转动力头，其特征在于：所述输出轴(25)贯穿所述箱体(1)一端通过所述花键(17)连接有接头(7)，所述箱体(1)顶部一侧壁上密封固定有连接盘(22)，所述连接盘(22)外部固定连接有液压马达(19)。

5.根据权利要求4所述的一种单马达两档变速全液压回转动力头，其特征在于：所述离合齿轮(23)另一侧设置有钢球(14)，所述钢球(14)内卡压有所述弹簧(16)。

6.根据权利要求5所述的一种单马达两档变速全液压回转动力头，其特征在于：所述连接板(2)正上方通过螺钉固定有压盖(6)，所述压盖(6)正上方通过螺栓固定有法兰(5)。