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专利号: 2021232814348
申请人: 郑州严格智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人自动化仓储系统,包括仓储室(2)和仓储室(2)地面上固定设置有的曲线电动滑轨(1),其特征在于:所述仓储室(2)上的曲线电动滑轨(1)上滑动安装有存储箱(6),所述曲线电动滑轨(1)的两侧分布有多个放置箱(3),所述仓储室(2)的右端进料部分设置有输送装置(9),所述输送装置(9)的一侧上端设置有固定架(7),所述固定架(7)的下侧设置有检测探头(8),所述检测探头(8)的左侧设置有第二安装架(10),所述第二安装架(10)的下侧设置有电动推杆,所述电动推杆的下侧设置有固定板,所述固定板的左侧连接有第二电动推杆(11),所述第二电动推杆(11)的左侧连接有推板(12),所述放置箱(3)内通过隔板(16)分隔成多个放置腔(14)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储系统,其特征在于:所述放置腔(14)的一侧设置有传感器(15),所述放置腔(14)的后侧设置有安装壳体(13),所述安装壳体(13)的内侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆连接有推台(17)。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人自动化仓储系统,其特征在于:所述仓储室(2)上设置有配电箱(5),所述配电箱(5)上设置有控制主机,所述存储箱(6)的下端两侧固定连接有滑块,所述滑块滑动安装在曲线电动滑轨(1)上的导轨(4)上。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人自动化仓储系统,其特征在于:所述存储箱(6)的上侧内壁上设置有上横板,所述上横板的两侧上端设置有电机(18),所述电机(18)的下端连接有丝杆(19),所述丝杆(19)的下端通过轴承设置在存储箱(6)的下端内壁上,所述丝杆(19)上活动安装有升降座(20),所述升降座(20)的相对一侧连接有接物盒(21),所述升降座(20)的内侧设置有导向块,所述导向块滑动安装在存储箱(6)内侧开设的导向槽上。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人自动化仓储系统,其特征在于:所述接物盒(21)内通过多个第二隔板分隔成多个接物腔(22),所述接物腔(22)的一侧内壁上设置有第二传感器(23),所述接物腔(22)的后侧设置有第三电动推杆,所述第三电动推杆上设置有第二推台。

6.如权利要求5所述的一种工业机器人自动化仓储系统,其特征在于:所述第二传感器(23)、传感器(15)和检测探头(8)与控制主机电性连接。