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专利号: 2021232757133
申请人: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种90度转换简易装置,其特征在于,包括底座(1)和安装板(2),所述底座(1)一端固定焊接有安装板(2),所述安装板(2)的一侧面板上固定安装有气缸驱动机构(3);

所述气缸驱动机构(3)包括气压缸和气压杆(4),所述底座(1)上表面一侧设有滑轨(5),所述滑轨(5)上表面滑动安装有滑块(6),所述滑块(6)的上表面一端固定安装有鱼眼接头(7),所述鱼眼接头(7)和气压杆(4)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种90度转换简易装置,其特征在于:所述滑块(6)一侧的底座(1)上通过螺栓固定安装有调节限位座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种90度转换简易装置,其特征在于:所述滑块(6)上表面一侧均开设有若干个均匀分布的卡槽(8),每个所述卡槽(8)内均转动安装有凸轮随动器(9)。

4.根据权利要求3所述的一种90度转换简易装置,其特征在于:所述凸轮随动器(9)的顶端均固定连接有摆杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种90度转换简易装置,其特征在于:所述摆杆(10)远离凸轮随动器(9)的一端固定连接有姿态转换台(11),所述摆杆(10)和凸轮随动器(9)组合构成传动机构(13)。

6.根据权利要求1所述的一种90度转换简易装置,其特征在于:所述底座(1)的一侧一体连接有支撑架(12),所述支撑架(12)通过轴承座与姿态转换台(11)固定连接。