1.一种钢管弯折机，其特征在于：包括加工平台（1），所述加工平台（1）底部设有支腿（2），所述加工平台（1）上设有直线移动机构，所述直线移动机构上设有夹持旋转机构，所述加工平台（1）一端设有夹持弯折机构，所述夹持弯折机构位于直线移动机构移动轨迹末端。

2.根据权利要求1所述的一种钢管弯折机，其特征在于：所述直线移动机构包括位于加工平台（1）上方的移动平台（3）、加工平台（1）顶面两侧的轮轨凹槽（4）以及位于加工平台（1）中部的齿条（5），所述移动平台（3）两侧均转动连接有不少于两个移动轮（6），所述移动轮（6）在轮轨凹槽（4）中移动；所述移动平台（3）顶面上固定有驱动电机（7），所述驱动电机（7）转轴上固定有传动齿轮（8），所述移动平台（3）上开设有贯穿齿轮口（9），所述传动齿轮（8）穿过齿轮口（9）后与齿条（5）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钢管弯折机，其特征在于：所述夹持旋转机构包括固定在移动平台（3）上的旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）的转轴朝向和移动平台（3）的移动方向相同，所述旋转气缸（10）的转轴上同轴固定有夹持杆。

4.根据权利要求3所述的一种钢管弯折机，其特征在于：所述夹持杆包括靠近旋转气缸（10）转轴的整体端，所述整体端上环绕均匀连接有若干夹持瓣（11），所述夹持瓣（11）共同围成一个夹持凹槽（12）；所述夹持杆上套设有固定套管（13），所述固定套管（13）和夹持杆之间采用螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管弯折机，其特征在于：所述夹持弯折机构包括弯折电机（14）和弯折平台（15），所述弯折平台（15）底面一端固定在弯折电机（14）转轴上，所述弯折平台（15）顶面上连接有固定夹持块（16）和伸缩气缸（17），且伸缩气缸（17）的伸缩杆正对固定夹持块（16），所述伸缩杆上固定有移动夹持块（18）；所述固定夹持块（16）包括圆柱（161）和沿圆柱（161）弧面切线延伸的矩形块（162），所述矩形块（162）的延伸方向与移动平台（3）的移动方向相同，所述圆柱（161）、矩形块（162）和移动夹持块（18）上均设有弯折凹槽（19），所述弯折凹槽（19）环绕圆柱（161）弧面一周后沿矩形块（162）侧面延伸，所述移动夹持块（18）上的弯折凹槽（19）和矩形块（162）上的弯折凹槽（19）彼此相对，且弯折凹槽（19）的高度与夹持凹槽（12）相同。

6.根据权利要求4所述的一种钢管弯折机，其特征在于：所述夹持瓣（11）为3个。