1.一种二极管自动上料装置,其特征在于,包括安装座,所述安装座上架设有可左右移动的第一传动板,所述第一传动板上设有水平位于所述安装座下方且可上下移动的第二传动板,所述第二传动板的底面铰接有第三传动板,所述第二传动板上固设有用于使所述第三传动板相对于所述第二传动板呈40°‑180°保持稳定的驱动件,所述第三传动板的底面上滑动连接有可前后移动的移载板,所述移载板的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具。
2.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述安装座上横向设有丝杠滑块传动机构,并安装有与所述丝杠滑块传动机构的丝杠X相连的电机,所述丝杠滑块传动机构的滑块与所述第一传动板相连。
3.根据权利要求2所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述第一传动板上设有气缸,所述气缸的活塞杆朝下并与所述第二传动板的顶面中部相连。
5.根据权利要求4所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述气缸为带导杆气缸。
6.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述第三传动板通过沿前后方向设置的滑块和直线导轨与所述移载板相连,所述移载板上安装有沿所述传动板的前后方向设置的推动气缸,所述推动气的活塞杆与所述第三传动板相连。
7.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述驱动件为笔型气缸,所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板铰接,所述笔型气缸和所述第二传动板与所述第三传动板的铰接点位于同一直线上。
8.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述夹具的数量为两个且关于所述移载板的中部对称设置。
9.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述夹具为气动夹爪。
10.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于,所述安装座上开设有若干与其一体成型的安装孔。