1.一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，包括：

扫地机器人主体（1），所述扫地机器人主体（1）两端开设的凹槽中均内嵌安装有驱动轮（5）；

定位环（7），所述定位环（7）对称连接在扫地机器人主体（1）上，且定位环（7）的外壁呈环形阵列固定有扫地刷（6）；

其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的底端对称设置有相向旋转的驱动轴（14），所述定位环（7）的内壁固定有橡胶紧固环（11），所述橡胶紧固环（11）的内壁对称设置用于连接驱动轴（14）的定位件，所述驱动轮（5）的中心位置处凸出设置有限位环（21），且驱动轮（5）的外壁两端均呈环形阵列开设有伸缩槽（17），并通过伸缩槽（17）中的弹性组件可拆卸的固定套接有耐磨橡胶套（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的侧壁安装有防撞弹性板（10），且扫地机器人的底端面中心位置处内嵌安装有吸纳盒（2）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的底端面一侧内嵌安装有支撑轮（8），且扫地机器人主体（1）底壁靠近防撞弹性板（10）的一端装置有定位摄像头（9）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶紧固环（11）的内壁两侧均开设有轴向定位槽（13），所述定位件为凸出设置在轴向定位槽（13）内壁中心位置处的定位凸起（12）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶紧固环（11）吻合套接在驱动轴（14）上，所述驱动轴（14）两端均吻合插接在轴向定位槽（13）中，且驱动轴（14）两端面均开设有与定位凸起（12）吻合的卡槽（15）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述耐磨橡胶套（16）吻合套接在驱动轮（5）的两端，并与限位环（21）抵接，且耐磨橡胶套（16）的内壁呈环形阵列开设有与伸缩槽（17）对应的安装槽（20）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑耐磨橡胶轮的智能扫地机器人，其特征在于：所述弹性组件包括内嵌在伸缩槽（17）中的弹簧（18）和伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）吻合插接在安装槽（20）中。