1.一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，包括主动轴(1)、主动轮(2)、从动轴(3)、从动轮组(4)、摆线轴(5)以及摆线轮(6)，所述主动轮(2)与主动轴(1)同轴连接，所述从动轮组(4)与从动轴(3)同轴连接，所述摆线轮(6)与摆线轴(5)同轴连接；其特征在于：所述主动轮(2)、从动轮组(4)以及摆线轮(6)具体为同步带轮，所述主动轮(2)通过第一同步带(7)与从动轮组(4)活动连接，所述从动轮组(4)通过第二同步带(8)与摆线轮(6)活动连接；还包括轮架(9)、反馈轮(10)以及压紧轮(11)；所述反馈轮(10)和压紧轮(11)均通过轴承与轮架(9)上的轴活动连接，所述反馈轮(10)和压紧轮(11)均与第二同步带(8)活动连接，所述反馈轮(10)上设置有角度传感器(12)，所述压紧轮(11)上设置有转速传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述主动轴(1)、从动轴(3)以及摆线轴(5)分别通过轴承与倒线机侧面活动连接，并且从动轴(3)具体位于主动轴(1)与摆线轴(5)之间的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述轮架(9)通过螺栓与倒线机侧面可调整式连接，所述轮架(9)位于从动轴(3)与摆线轴(5)之间的位置处。

4.根据权利要求3所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述反馈轮(10)与压紧轮(11)的轴相平行；所述反馈轮(10)具体为同步带轮，并且轮齿与第二同步带(8)的齿相配合。

5.根据权利要求4所述的一种宝塔倒线机精密排线传动反馈机构，其特征在于：所述压紧轮(11)具体为光面轮，并且与第二同步带(8)的外部光滑面相接触。