1.一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于,包括结构主体,所述结构主体包括进料机架(109),所述进料机架(109)上方设有与之固定连接的输送导轨(104)与物料托架(101),所述进料机架(109)下方设有升降吸料机构(105)及刮刀组件;所述物料托架(101)包括两组平行设置的托料横梁(106),每组所述托料横梁(106)上设有两根与之垂直固定连接的物料限位柱(107);所述刮刀组件包括刮刀固定架(102),所述刮刀固定架(102)上设有刮刀(103);所述升降吸料机构(105)包括两组对立设置的固定侧板(110),所述固定侧板(110)之间设有吸盘固定架(111),所述固定侧板(110)内侧上下两端分别设有滑杆固定件(117),所述滑杆固定件(117)之间设有滑杆(116),所述吸盘固定架(111)两端分别套设于所述滑杆(116)上与之滑动连接,所述吸盘固定架(111)上设有与之固定连接的真空吸杆(113),所述真空吸杆(113)上端设有真空吸盘(112)。
2.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述输送导轨(104)设有多组,多组所述输送导轨(104)平行分布于所述进料机架(109)之间,且所述输送导轨(104)两端分别与所述进料机架(109)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述输送导轨(104)纵向设置于所述进料机架(109)之间,所述托料横梁(106)横向设置于所述进料机架(109)之间,所述输送导轨(104)与所述托料横梁(106)之间相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述托料横梁(106)两端设有与之固定连接的物料横梁固定板(108)。
5.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述刮刀固定架(102)与所述进料机架(109)滑动连接,所述进料机架(109)内侧设有与所述刮刀固定架(102)驱动连接的滑动驱动组件,所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述真空吸杆(113)下端设有挡杆(114),所述吸盘固定架(111)设有用于固定所述真空吸杆(113)与挡杆(114)的挡杆固定件(115)。
7.根据权利要求1所述的一种盒胚加工用皮壳送料防刮花机构,其特征在于:所述吸盘固定架(111)下方设有与之驱动连接的升降气缸(118)。