1.一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：包括主体组件(1)、前防护组件(2)和后支撑组件(3)；

所述主体组件(1)包括上主杆(11)、下主杆(12)和减震板(13)，所述上主杆(11)通过固定机构(4)卡接固定有顶板(14)，所述上主杆(11)的底部并列设有上弧形端头(111)，所述下主杆(12)的顶部并列设有下弧形端头(121)，所述减震板(13)卡接在所述上主杆(11)和所述下主杆(12)之间，所述下主杆(12)的底部设有减震脚板(15)，所述减震脚板(15)的底部设有橡胶垫层；

所述前防护组件(2)包括推板(21)和拉持机构(22)，所述上主杆(11)和所述下主杆(12)上均设有安装腔，所述安装腔内均设有所述拉持机构(22)，所述推板(21)的上表面和底部均设有固定带(23)，所述固定带(23)分别固定在所述上主杆(11)和所述下主杆(12)的所述拉持机构(22)上；

所述后支撑组件(3)铰接在所述上主杆(11)和所述下主杆(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述减震板(13)的上表面设有配合所述上弧形端头(111)使用的下凹槽，所述减震板(13)的底部设有配合所述下弧形端头使用的上凹槽，所述减震板(13)内设有橡胶层(131)。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述推板(21)的侧壁上固定有推块，所述推块的侧壁和所述减震板(13)的侧壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述拉持机构(22)包括移动块(221)、拉持弹簧(222)和导向柱(223)，所述导向柱(223)固定在所述安装腔的内壁之间，所述移动块(221)套设在所述导向柱(223)上，所述拉持弹簧(222)的一端固定在所述移动块(221)上，所述拉持弹簧(222)的另一端固定在所述安装腔的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述移动块(221)的一侧延伸至安装腔外，所述固定带(23)的一端固定在所述移动块(221)的延伸部分上。

6.根据权利要求1所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述后支撑组件(3)包括封闭筒(31)、支撑柱(32)和支撑弹簧(33)，所述封闭筒(31)的一端铰接在所述上主杆(11)的侧壁上，所述支撑柱(32)通过底座铰接在所述下主杆(12)的侧壁上，所述支撑柱(32)的顶部位于所述封闭筒(31)内，且支撑柱(32)的顶端和所述封闭筒(31)的内壁相贴合，所述支撑弹簧(33)固定在所述封闭筒(31)的底部和所述底座的上表面之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于仿生膝盖的飞行器减震器，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(41)、卡接柱(42)、支撑架(43)和固定弹簧(44)，所述固定板(41)滑动卡接在所述顶板(14)上，所述支撑架(43)固定在所述固定板(41)的底部，所述卡接柱(42)活动安装在所述支撑架(43)上，所述卡接柱(42)上设有上挡环和下挡环，所述上挡环位于所述支撑架(43)的上方，所述固定弹簧(44)固定在所述上挡环和所述支撑架(43)之间，所述下挡环位于所述支撑架(43)的下方，所述顶板(14)内设有配合所述卡接柱(42)使用的固定孔。