1.一种环形弹簧气动夹爪，其特征在于，所述气动夹爪包括：固定板，所述固定板的两端设置有缺口；

气缸，所述气缸包括有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固接在所述固定板的一侧表面上，所述气缸包括有气缸本体和气缸输出轴，所述气缸输出轴在所述缺口内移动；

滑轨，所述滑轨固接在所述固定板的另一侧，所述滑轨包括有沿所述固定板对称设置的第一滑轨和第二滑轨；

滑块，所述滑块的一侧和所述滑轨滑动连接，所述滑块包括有第一滑块组和第二滑块组，所述滑块组包括有两滑块，所述第一滑块组中的两滑块分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第二滑块组中的两滑块同样分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上；

连接板，所述连接板包括有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第一滑块组中两滑块的另一侧固接，所述第二连接板和所述第二滑块组中两滑块的另一侧固接；

传动板，所述传动板包括有第一传动板和第二传动板，所述第一传动板、第二传动板分别和所述第一连接板和第二连接板固定，所述传动板的一端伸入所述缺口和所述气缸输出轴连接；

托料板，所述托料板包括有第一托料板和第二托料板，所述第一托料板、第二托料板分别和所述第一传动板、第二传动板的另一端固接，所述托料板上设置有凹台，所述凹台的一端边缘具有第一弧边；

挡块，所述挡块包括有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别固接在所述第一托料板、第二托料板的凹台内，所述挡块的一端边缘具有第二弧边，所述第一弧边、第二弧边和所述环形弹簧外边缘相切。

2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述气缸所在的固定板的一侧表面设置有凹部，所述气缸通过气缸底座固接在所述凹部处。

3.根据权利要求2所述的气动夹爪，其特征在于：所述气缸底座上设置有开孔。

4.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述固定板上设置有多排螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述第一弧边、第二弧边的半径R为18～20mm。

6.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述托料板和所述传动板上设置有开孔。

7.根据权利要求3或6所述的气动夹爪，其特征在于：所述开孔为腰形孔。

8.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述挡块在与所述第一弧边同侧的一端具有直边结构。

9.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述环形弹簧的外径为60～200mm，厚度为0.5～5mm。

10.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述凹台的深度为1～3mm。