1.一种钢包烤包检测装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达、红外测温仪、通讯模块和PLC；

激光雷达的信号输出端和红外测温仪的信号输出端均通过通讯模块与PLC的输入端连接，PLC的输出端与钢包烤包装置的控制端连接；

所述激光雷达用于测量钢包的距离，并将钢包的距离传输至PLC；

所述PLC用于当钢包的距离在预设距离范围内时，发出烤包信号，并根据烤包信号控制钢包烤包装置开始对钢包进行烘烤；

所述红外测温仪用于测量钢包烘烤过程中钢包的温度，并将钢包的温度通过通讯模块传输至PLC；

所述PLC还用于当钢包的温度大于或等于温度阈值，且持续预设时长时，判定钢包烘烤完成。

2.根据权利要求1所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，所述装置还包括：AD模块；

所述激光雷达的信号输出端、所述红外测温仪的信号输出端均与AD模块的输入端连接，AD模块的输出端通过通讯模块与PLC的输入端连接；

所述AD模块用于将激光雷达测量的钢包的距离模拟信号转换为距离数字信号，红外测温仪测量的钢包的温度模拟信号转换为温度数字信号，并将距离数字信号和温度数字信号均通过通讯模块传输至PLC。

3.根据权利要求1所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，所述通讯模块为无线I/O模块。

4.根据权利要求1所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，激光雷达和红外测温仪的数量均为两个。

5.根据权利要求4所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，所述装置还包括：壳体；

通讯模块、两个激光雷达和两个红外测温仪均设置在壳体的内部；壳体同一侧的外壁上开设四个通孔，两个激光雷达的激光发射镜头和两个红外测温仪的红外线发射镜头分别一一对应地对准四个通孔。

6.根据权利要求5所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，所述装置还包括：电源模块、接近开关和指示灯；

接近开关和指示灯设置在壳体的外壁上，接近开关的控制端面向壳体的外侧；电源模块设置在壳体的内部；

电源模块通过接近开关分别与指示灯、激光雷达、红外测温仪和通讯模块连接；

所述接近开关用于当物体与接近开关的控制端距离小于或等于距离限值时接通，使电源模块为指示灯、激光雷达、红外测温仪和通讯模块供电。

7.根据权利要求5所述的钢包烤包检测装置，其特征在于，所述装置还包括：电机和刷子；

电机设置在壳体的内部；电机的输出轴穿过开设通孔的壳体的外壁后与刷子固定连接，电机的输出轴穿出位置位于两个激光发射镜头的中部；

电机的控制端与PLC连接，所述PLC用于在到达预设时间时控制电机带动刷子对两个激光发射镜头依次循环清扫。