1.一种全自动绕线生产线上下料机构,包括固定框(1)和回形框(2),其特征在于,所述固定框(1)一侧均匀安装有若干个第一推动气缸(8),且第一推动气缸(8)活动端连接有安装板(6),并且安装板(6)底面对称安装有竖板(9),两个所述竖板(9)上对称安装有安装轴承(17),且安装轴承(17)内安装有旋转轴(18),并且旋转轴(18)上固定安装有回形框(2),所述旋转轴(18)一端连接有伺服电机(19)输出端,所述回形框(2)中央开设有贯穿通孔(20),且贯穿通孔(20)内部一侧设有上下对称安装在回形框(2)内壁上的第二推动气缸(10),并且第二推动气缸(10)活动端连接有下料夹板(11),所述贯穿通孔(20)内部另一侧设有上下对称安装在回形框(2)内壁上的第三推动气缸(12),并且第三推动气缸(12)活动端连接有上料夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述回形框(2)靠近下料夹板(11)一侧设置有若干个绕线轴(3),所述回形框(2)靠近上料夹板(13)一侧设置有若干个上料杆(14),且上料杆(14)上套接有推料环形板(15),并且推料环形板(15)侧面对称连接有第四推动气缸(16)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述回形框(2)下方设置有出料传送带输送机(4)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述固定框(1)内侧壁对称开设有导向滑槽(5),所述安装板(6)两侧侧面对称安装有导向滑块(7),且导向滑块(7)卡嵌在导向滑槽(5)内。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述上料夹板(13)和下料夹板(11)内侧均安装有防护橡胶垫(21)。
6.根据权利要求2所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述绕线轴(3)与上料杆(14)一一对应,且绕线轴(3)与上料杆(14)中轴线处于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线上下料机构,其特征在于,所述第一推动气缸(8)、第二推动气缸(10)、第三推动气缸(12)、第四推动气缸(16)、伺服电机(19)和出料传送带输送机(4)均与PLC控制器电性连接。